.自控理论作业解答-3.pptVIP

* 求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts。 3.3 设单位负反馈系统的开环传递函数为 解： 3.9(1) 设系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。 3 10 5 1 2 0 0 解：列出劳斯表 所以，系统不稳定。 3.11 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统稳定时的K值范围。 解：D(s)=s(s+1)(0.5s2+s+1)+K(0.5s+1) 2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K 系统稳定的 K范围为0K1.708 1 2+K 0 2K 2K 4 2K 3 *