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自动控制系统 维修电工培训 自动控制基本概念 自动控制：是在人为规定的目标下，没有人的直接参与，系统能自动地完成规定的动作，而且能克服各种干扰。 系统：是由一些部件所组成的，用以完成一定的任务。 环节：是由控制系统中的一个部件或一些部件组成的系统中的某一部分。任务是完成系统工作过程中的局部过程。 反馈控制：是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统输出量与参考输入量之间的偏差。 自动控制系统的分类 一、按控制系统结构特点分类 1．闭环控制系统（反馈控制系统） 2．开环控制系统 3．复合控制系统 二、按给定量的特点分类 1．定值控制系统 2．随动系统 3．程序控制系统 二、按被控制量的特点分类 1．连续控制系统（被控量连续可调） 2．顺序控制系统（控制量是开关量，按预先确定的时间顺序或逻辑关系进行控制） 闭环控制系统的基本元件 1．给定元件 给出与希望的被控量相对应的系统输入量（给定量） 2．比较元件 把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较，求出他们之间的偏差信号。 3．放大校正元件 对偏差信号进行放大与运算，校正输出一个按一定规律变化的控制信号，以提高系统的稳态性能和动态性能。 4．执行元件 根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量，使被控量与希望趋于一致。 5．被控对象(被控设备) 自动控制系统