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自动控制原理复习内容及基本要求 ;内容提要及小结 （1）几个重要概念 自动控制： 自动控制系统 ： 负反馈原理： ; （2）控制系统基本控制方式 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主、开环为辅的组合控制。 （3）系统分类的重点 重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。;线性系统;2．数学模型 主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。 基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。 ;内容提要及小结 ;;(2)传递函数;;（3）结构图 ;注意几点： ;（4）信号流图 ; 重要公式→梅逊公式 注意两点： ①搞清公式中各部分含义； ②公式只能用于输入节点与输出节点之间的传输，不能用于不含输入节点情况下，任意两混合节点之间的传输。 四种模型之间的转换关系可用下图表示 ;3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算