全液压铣刨机数字控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2012年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Apf． 文章编号：1672—6413(2012)02—0123—03 全液压铣刨机数字控制系统设计 陈 毅 ，邹旭东 ，杨艳妮 ，丰德伟 (1_长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064；2．长安新能源公司．重庆 401120) 摘要：设计了一种铣刨机数字控制系统，采用较先进的智能化控制技术、微电子技术和局域网络通讯技术， 实现了铣刨机铣刨过程中功率自分配控制和铣刨深度控制，并能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障 报警。实践结果表明，数字控制系统能明显地提高工作精度和质量。 关键词：铣刨机；CAN总线；数字控制；功率；养护 中图分类号：U418．3：TP273 文献标识码：A 0 引言 业时，保持发动机转速在额定转速附近，使发动机保持 近年来，随着中国公路建设的蓬勃发展，公路的养 额定功率。铣刨机的行走及原地转向功能是由行走控 护工作也越来越多，铣刨机已经成为公路维护和保养 制器来实现的。铣刨深度控制器是根据声纳传感器实 中不可缺少的工具。随着现代公路养护技术的进步和 时检测到的路面状况来实现刀具铣刨深度的控制。碎 现代交通对路面质量要求的不断提高，对铣刨机的各 屑回收控制器是在铣刨的过程中，利用负压的原理将 种性能也提出了比较高的要求，使得智能控制技术、微 铣刨碎屑进行回收。整台铣刨机的状态参数及运行故 电子技术和局域网络通讯技术在现代铣刨机中得到了 障报警等信息是由监控器检测并显示的。由于CAN 越来越广泛的应用。基于嵌入式微处理器或者单片机 总线局域网通讯技术具有灵活、可靠、实时的特点，因 的数字控制系统在现代铣刨机中正逐渐被普及，并成 此控制系统中各模块之间采用CAN总线技术通讯。 为铣刨机工作质量的重要保证。铣刨机的电控系统在 铣刨机数字控制系统的控制器均采用MOBA公司的 很大程度上决定了整台铣刨机的工作效率和质量。为 MPC118控制器，该控制器是专为筑路机械设计的产 此，本文在深入分析铣刨机作业机理和铣刨机结构的 品，它有3路CAN接口，通过了各种严格的测试，符 基础上，设计了一套铣刨机数字控制系统。 合欧盟的温湿度、机械强度、电磁兼容和安全性等标 1 铣刨机数字控制系统的总体结构设计 准，因此特别适用于机电液一体化系统 。 铣刨机数字控制系统实现的功能主要包括发动机 转速及功率分配控制、行走及转向控制、铣刨深度控 制、碎屑回收控制、整机运行参数过程监视、故障白诊 断及报警、按键状态实时控制。为了提高系统的智能 化水平及可靠性，本控制系统采用了集散式的计算机 管理体系结构，以便于实现铣刨机整机系统的集中管 理及处理更多复杂工况[】]。铣刨机数字控制系统结构 图如图1所示。 在该铣刨机控制系统中，发动机选用的是电喷式 发动机，其转速由发动机内置的控制器依据负载状况 进行实时调控。功率分配控制器的作用是在铣刨机作 图l 铣刨机数宇控制系统结构图 收稿日期：2Ol1—11—14}修回日期：2011—11—24 作者简介：陈毅 (1984一)，男，ig：lk．井陉人，助理工程师，在读硕士研究生，主要研究方向为机电液一体化。 学兔兔 · l24 · 机 械 工 程 与 自动 化 2012年第2期 2 发动机功率分配控