多级液压缸同步控制精度研究.pdfVIP

液压 气动 与密 封 ／2012年第 8期 多级液压缸同步控制精度研究 贾善斌，刘志奇，侯云辉，卢菡涵 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要：文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析，找出影响同步性能的因素，进而对系统的 同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂 ，利用 AMESim软件构建了二级液压缸 4缸同步控制系统模型，并对其液压系 统的性能进行分析。采用 AMESim与simulink联合仿真的方法 ，对 PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究 ，经 分析最后使用模糊一PID控制算法的方法。仿真结果表明，该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求。 关键词 ：多级液压缸 ；同步控制 ；模糊控制 ；仿真 中图分类号：THI37．51 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2012)08—0064—05 Multi——stage HydraulicCylinderSynchronization ControlAccuracy ofthe Study JIA Shan-bin，LIU Zhi-qi，HOU Yun-hui，LU Han-han (CollegeofMechanicalEngineering，Taiyuan Universityof Science and Technology，Taiyuan 030024，China) Abstract：Themainobjectofstudyofthearticleistoincreasethehydraulicsupporttestbenchcontrolsystem．Lifting hydraulic system analysis to identify factorsthataffectthesynchronization performance， and thus the synchronization performance of the system．Multi-stage hydrauliccylindersynchronouserectionsystem arecomplex，usingAMESim softwaretobuildtwohydrauliccylinder four—cylinder synchronouscontrolsystem modelandanalyzetheperfomr anceofitshydraulicsystem．AMESim and simulink simulation method，the PID control，fuzzy controlhasbeen studiedinmulti-stage hydraulic cylindersynchronouscontrol， thelasttouse the methodoffuzzy-PID controlalgorihtm analysis．Th esimulationresultsshow thatthecontrolalgorithm canmeettherequirementsofthe liftsystem synchronizationaccuracyandstability． Key words：multi-stage hydraulic cylinder； synchronization control；fuzzy control； simulation O 引言 制算法，利用AMESim软件与Simulink联合仿真，并对 模糊控制lJ【、PID控制在二级液压缸 4缸同步起竖系统的 重型工程机械 中机 、电、液一体化对多缸 同步控制 应用进行了研究。 系统控制策略与仿真技术的研究非常重要。许多重型 机械 ，控制系统部件的加工精度 以及外部干扰作用等 1 系统的数学建