原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
装载机工作臂液压缸参数辨识
液压 气动 与密 封 ／20l2年第 2期
装载机工作臂液压缸参数辨识
蓝敏俐 郑明辉 z
(1．福建船政交通职业学院机械工程系，福建福州 350007；
2．福建工程学院机电及 自动化工程系，福建福州 350108)
摘 要 ：讨论 了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析 的基础上 ，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动
力学模型，确定工作臂的结构参数 ，通过实验验证摩擦力参数 ，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据 。
关键词：装载机；工作臂；动力学模型；液压缸摩擦力
中图分类号 ：TH137．332 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)02—0022—04
ParameterIdentification forLoaderW ork Arm HydraulicCylinder
J7v Min-li ZHENG Ming-hui
(1．Departmentofmechanics，Fujian CommunicationTechnology College，Fuzhou 350007，China；
2．Departmentof Electromechanical and Automation Engineering．
Fujian University ofTechnology，Fuzhou 350108，China)
Abstract： In thispaper， discussed the carloaderwork alqTlcylinderload bearingcondition and thehydraulic system ，in dynamics
analysisfoundation，establishes underitssteadyconditionusingthecylinderlow speedoperationalfactordynamicsmodel，determination
work amr s design parameter，through experimentalverification friction forceparameter，in ordertorealizethecarloaderwork amr s
accuracy controlcoprovidethepowerfulbasis．
Key W ords：car loader；work amr ；dynamics model；hydraulic ram friction force
0 引言 装载机参数设计，必须考虑液压缸活塞杆运动摩擦力
对动力学系统特性的影响。本文对装载机工作装置动
液压缸是将液压泵所产生的液体压力能转换成机
臂液压缸承载状况与液压系统进行分析 ．研究液压缸
械能，实现往复运动的一种执行元件 ，在工程机械中广
相关摩擦力参数对系统动力学模型的影响．为装载机
泛应用。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆f或
工作装置的改进提供了理论参考[1’2】。
托架)及液压系统等组成，动臂和动臂液压缸的作用是
装载机液压液压缸摩擦力的大小与液压油类型、
提升铲斗并使之与车架连接 。动臂液压缸是影响装载
液压缸负载 、密封件表面状态及活塞缸筒润滑条件等
机工作装置的重要因素 ，在行驶过程 中．由于地面激励
文档评论（0）