广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第7期 仪 器 仪 表 学 报 V01．31 No．7 2010年7月 Chinese Journal of Scientific Instrument Ju1．2010 广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法木 陈志旺 ，刘文龙 ，刘志辉 (1 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004； 2 大庆石油学院应用技术学院 秦皇岛 066004) 摘 要：为提高， 义预测控制系统的实时性，基于Toeplitz变换提出r广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法。在预测时域Ⅳ 和控制时域肘相等与不相等两种情况下，将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式，采用Trench—Zohar求逆算法和下三角矩阵求 逆算法快速求取变换后的逆矩阵。分析表明，该算法计算量比常规求逆计算低一阶，并且步骤简便，容易编程实现。实验研究 验证了该算法的有效性。 关键词：广义预测控制；逆矩阵；Toeplitz矩阵；Trench—Zohar算法 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80 Fast algorithm for Toeplitz transformation of inverse matrix in generalized predictive control Chen Zhiwang ，Liu Wenlong 一，Liu Zhihui (J Key Lab ofIndustrial Computer Control Engineering ofHebei Province，Yanshan Unive~iq，Qinhuangdao 066004，China； 2 The Appl~d Technology Col~ge，Daqing Petroleum Institute，Qinhuangdao 066004，China) Abstract：Based on Toeplitz transformation，a fast algorithm for inverse matrix in generalized predictive control (GPC)is presented in order to improve the real—time ability of the system．Under two conditions that prediction hori— zon N is equal and not equal to control horizon M，inverse matrix in the control law is transformed into Toeplitz ma— trix form；then the Trench—Zohar algorithm and the inversion algorithm of lower triangular matrix are applied to calcu- late the transform ed inverse matrix quickly．Algorithm analysis indicates that the computational load of the above al— gorithm is one order less than that of conventional algorithm．Moreover，the method is not only simple，but also easy to be programm