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隧道挖装机液压系统设计与研究
液压 气动 与密 封 ／2012年第 9期
隧道挖装机液压系统设计与研究
何邵灿 ，许明恒，高宏力
(西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031)
摘 要 ：基于 目前 中国隧道施工量不断增加 ，由此而来的对隧道施工专用工程机械的需求量 的增加。应 国内某公司需要 ．该文通过对工
作装置 、动力装置、行走装置的分析，设计了一种符合中国隧道施工的新型隧道挖装机的液压系统。
关键词 ：挖装机；液压系统；隧道施工
中图分类号 ：TH137；U455．3 文献标识码：A 文章编号 ：1008—0813(2012)09—0068—04
TheDesign and Research ofHydrauhc System in TunnelLoading M achine
HE Shoo-can，XU Ming-heng，GA0 Hong-li
(SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu 610031，China)
Abstract：With the amountoftunnelconstruction gradually increased in currentChina，the demand forspecialmachinery ofrtunnel
consturctionrgaduallyincreased．Fortherequirementofadomesticcompany，Hydraulicsystemsofatunnelloadingmachineconformedto
China’S tunnelconstructionrequirementweredesignedthroughtheanalysisofworkunit，powerplant，walking devices．
Key words：tunnel loading machine； hydraulic system； tunnel construction
0 引言 用两节臂。工作装置的液压元件包括动臂油缸 、斗杆油
缸 、铲斗油缸 、摆动油缸。挖装机在实施挖掘动作时，通
近年来 ，随着国家对西部大开发项 目的进行 ，随之
过多个液压油缸联合动作来实施挖掘动作 。为了设计
而来的对运输能力要求不断提高 ，铁路运输作为一种
方便驾驶员操作的液压系统 ，‘比较 目前最常用的负载
高效和经济的运输手段 ．有了越来越重要的地位 。由于
敏感控制和 LUDV控制来选择合适 的控制。
西部地 区多山地 ，发展铁路就不可避免的要求隧道施
1)负载敏感控制
工 。在 中小型隧道出渣过程中，由于工作空问有一定的
传统 的工程机械工作装置多是采用负载敏感控制
限制 ，不能满足多台工程机械车同时进行施工 ，为了高
(Load sensing)，其原理如图 1所示 ，通过调节两个节
效的完成施工任务，要求一种专用工程机械来解决中
流阀来操作两个执行元件工作时，分析其过程如下 ：
小型隧道施工出渣问题 ，挖装机作为一种中小型隧道
(1)当系统饱和时：通过系统 自动调节，减压 阀达
施工出渣的专用机械 ．能高效的运送爆破后的渣土 。能
到一定的开度 ，减压阀两端压力平衡，得式(1)(
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