静液压驱动车辆电子防打滑系统实现.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics SeMs／No．10．201l 静液压驱动车辆电子防打滑系统实现 赵杏新 (萨澳行走液压 (上海)有限公司， 上海 200233) 摘 要 ：介绍静液压驱动车辆 电子防打滑的系统组成 ，阐述一泵 四马达驱动系统的特点，防打滑系统硬件要求 ；分析防打滑系统控制 程序 ，参考速度 的选取，PID调节器控制模块 ，总结 电子防打滑系统的优点及其应用领域 。 关键词：电比例马达带速度传感器；零排量；转角传感器；速度传感器 ；PLUS+1控制器 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2011)10—0067—02 Solution forElectricalControlAnti——Spin System of Hydrostatic Propel Vehicle ZHA0 Xing-xin (Sauer-Danfoss-DaikinMobileHydraulics(shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai200233，China) Abstract：IntroductionofElectricalAnti-Spin system configurationofHydrostaticpropelvehicle．Propelmotorcharacteristicisdescribed． The requirementofhardwraein Anti-Spin． Analysisofcontrolsoftware isoffered． Reference speed selected rulers and PID control functiondescriptionisgiveninthisarticle．Conclusionisdrew inadvantageofAnti-Spin system andapplicationraea． Key W ords：electronic-proportionalcontrolmotorwith speed sensor； zero degree motor；angle sensors；PLUS+Icontroller 0 引 舌 系统元件均来 自萨澳一丹佛斯公司。液压元件 由 H1系列 电比例控制闭式泵与高效率的H1系列带零排 随着电液技术的快速发展 。静液压驱动逐渐成为 量电比例排量控制马达组成。四个马达均带有脉冲速 工程机械与农业机械等车辆行走 的主要驱动方式 。车 度传感器，用于检测每个马达的实际转速 。电控元件包 辆行驶过程 中由于各轮胎与地面之 间的附着系数不 括PLUS+I控制器，车轮转角传感器等。在车辆行走中， 同，出现车辆驱动力矩超过轮胎与地面间的附着极 限， 由控制程序根据速度传感器检测的车轮转速与参考速 驱动轮过度滑转 ，出现侧滑、激转 、侧翻或转 向反应迟 度 比较计算相应车轮的滑差率 。同时应考虑车辆转弯 钝等 问题 。所 以合理地调节轮胎与地面间的作用力即 与加速度等因素。 进行驱动防滑控制可以根本上解决上述 问题 l1『。文章主 要基于一泵四马达驱动系统作分析 。 2 控制程序 1 原理简介 萨澳一丹佛斯控制程序主要 由核心控制模块与功