多总线式光电编码器的设计与应用 .pdfVIP

学兔兔 第5l卷 第13期 电测与仪表 VOI．51No．13 2014年 7月 1O且 ElectricalMeasurement Instrumentation Ju1．10。2014 多总线式光 电编码器的设计与应用术 卜树坡 ，邹潇 ，孟桂芳 ，程磊 (1．苏州工业职业技术学院电子与通信工程系，苏州215104；2．河海大学理学院，南京211100) 摘要：介绍一种新型多圈绝对值光电编码器的结构及原理，设计了基于DSP芯片的数据接 口与多总线式协议 转换装置，给出了软硬件设计方法，使其适应不同现场总线的工业应用领域。实现了对风电控制系统变桨 电机 转子旋转速度和位置的精确测控。 关键词：现场总线；光电编码器 ；DSP；变桨距系统；协议转换 中图分类号：TM933 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2014)13—0103—04 DesignandApplication ofM ulti——BusPhotoelectricEncoder BU Shu—po ，ZOU Xiao ，MENG Gui—fang ，CHENG Lei (1．DepartmentofElectronicandCommunicationEngineering，SuzhouInstituteofIndustrialTechnology， Suzhou215104，China．2．CollegeofScience，HohaiUniversity，Nanjing211100，China) Abstract：Thestructureandprincipleofanovelmulti—turnabsoluteopticalencoderareintroduced，andthedatain— terraceandmulti—busprotocolconversiondevicebasedonDSP aredesigned．Thedesignmethodofhardwareand softwareisgiven，whichcansuitindustrialapplicationswithdifferentfieldbuses．Theprecisemeasurementandcon— trolofrotationalspeedandpositionforpitchrotorinwindpowercontrolsystem isherebyrealized． Keywords：fieldbus，photoelectricencoder，DSP，pitchsystem，agreementconversion 0 引言 器，由单圈绝对值编码器和多个带有两个码道的减 现代化工业生产要求高精度测量和高可靠性运 速齿轮组成。图1为单圈绝对值编码器的结构图。 行。绝对值光电编码器是直接输出数字量的传感 在一个码盘上，刻有规则的多个码道 ，从抗干扰 器，具有位置唯一性、抗干扰性、记忆性等优点，广泛 的角度考虑，通常采用格雷码 的编码格式，其主要优 应用于工业系统中角度测量和定位控制…。多圈绝 点是输出数字量每次只跳变一位，因此可检测出错 对值编码器虽然将测量范围扩大到单圈编码器的几 误的跳变数据。对于减速齿轮，均采用相 同的结构， 百倍甚至上千倍，但其双盘片的结构，造成系统结构 见 图2。 复杂、体积增大、成本上升 J，为此设计 了一种新 每个齿轮上带有两道格雷码形式的码道 ，以及 颖的多圈绝对值编码器。另外，随着现场总线技术 减速 比为4：1的大小两个齿轮。这相当于将多圈的 在实际工业生产中的广泛应用，针对不同