集装箱自动导引车液压系统设计.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／NO．03．2013 集装箱 自动导引车液压系统设计 邹云飞 ，李海波 ，韦晓磊 ，贾志平 (1．交通运输部水运科学研究院，北京 100088； 2．国家知识产权局专利审查协作北京中心，北京 100083) 摘 要：设计了电力驱动方式的集装箱 自动导引车的液压转向和液压行车制动系统，其分别实现了集装箱 自动导引车的定位转向和行 车制动功能，并通过实车遥控试验，空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱 自动导引车转向和行车制动 的设计要求。 关键词：自动导引车；制动距离；最小转弯半径 中图分类号：TH137．5l 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2013)03—0015—03 Design ofHydraulicSystem forContainerAGV ZOU Yun-fei，LIHai-bo， Xiao-lei2,JIA Zhi-pinga (1．WaterborneTransportationInstitute，Beijing 100088，China； 2．PatentExamination Cooperation CenterofSIPO，Beijing 100083，China) Abstract： Thehydraulicsteering system and the servicebrake system ofAGV withthe electric driveunitare designed．The systems separatelyimplementthepositioningsteeringandhteservicebrake．Undernoloadoperation andmaximum speed，thebrakingdistance andtheminimum steeringradiuscompletelytosatisfythedesignrequirementofAGV bythevehicletest． Key words：AGV；braking distance；minimum steering radius 0 引言 到 50mm，最大可达到 20ramt1。 目前荷兰鹿特丹港前期建设的3个 自动化码头的满 自动导引车是指具有磁条 。轨道或者激光等 自动 载最大运行速度都是 10km／h左右，本文介绍的集装箱 自 导引设备 ，沿规划好的路径行驶 ，以液压或电力驱动为 动导引车的速度及其他参数也达到了同等技术水平。 动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾 电力驱动方式的集装箱 自动导引车液压系统主要 驶 的 自动化车辆 ，通常简称为 AGV(AutomatedGuided 包括液压转 向系统和液压行车制动系统，其分别实现 Vehicle)。 集装箱 自动导引车的定位转 向和行车制动功能。 集装箱运输是货物运输 中一种最先进的现代化运 输方式，将AGV技术运用于集装箱运输系统已成为 目 1 液压转向系统 前国际上先进的集装箱装卸工艺。 集装箱 自动导引车的液压转 向系统主要 由液压动 AGV首次用于输送集装箱是在 1993年在阿姆斯 力源、驱动桥转向机构、转 向油缸和液压伺服系统构 特丹 的Delta／Sea—Land集装箱码头中进行的。随后l【】，在 成。驱动桥转