模糊控制在氯化钾氨生产中的应用.pdfVIP

仪器仪表用户 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．05．019 模糊控制在氯化钾氨生产 中的应用 寇宏波，白瑞祥 (天津科技大学 电子信息与 自动化学院，天津 300222) 摘要：氯化钾氨生产过程中的钾浓度控制系统属于一个带有很强的惯 在钾富集工序中首先利用沸石柱组与海水进行离子交换 性与时滞的非线性系统，传统PID控制难以达到满意的控制效果。针 反应，经硝酸氨溶液洗脱，制得中间产品——富钾液 ，作为钾分 对该种情况 。本文采用参数模糊 自整定 PIED控制方法对氯化钾氨生产 离车间生产氯化钾氨的原料。钾分离车间对富钾液进行蒸发 中钾浓度进行调节，并设计基于模糊 PID控制器的控制系统，在线 自 浓缩及冷却结晶后得到成品氯化钾氨，从沉降器沉 降出的盐 动调整PID控制器参数。通过仿真实验分析及在工程实际应用 中表 明，采用参数模糊 自整定PID控制器后，具有更好的控制效果。 浆经离心机甩干后制得副产品。在钾富集过程中控制钾浓度 ， 使其保持在 12。Beo钾浓度属于非线性、大滞后变量，采用常 关键词：氯化钾氨 ；钾浓度 ；参数模糊 自整定 ·PID控制 规控制方法难以达到满意的控制效果，因此采用参数模糊 自 中图分类号：TP273．4 文献标志码 ：B 整定 PID控制系统实现对钾浓度的调节。 Applicationoffuzzycontrolintheproduction ofpotassium ammonium chloride 2 模糊 PID控制器的设计 KoU Hong-bo。BAIRlli·嫡ang 2．1 参数 自整定模糊控制器结构 (CollegeofElectronicInformationandAutomation。~anjin 钾浓度控制是整个工艺的重要环节 ，通过将PID和模糊控 UniversityofSclen~andTechnology，Tianjin30(P_22，China) 制器相结合的方式。采用参数 自整定模糊PID控制，可以在线 Abstract：Theconcentra~onofpotassium controisystem dudng the 调整 PID调节器的参数，增强控制系统的抗干扰能力。 productionprocessofpotassium ammonium chloride belongsto a 钾浓度调节阀门采用伺服电机驱动 ，数字PID控制算法根 strong inertiaandtime lagnonlinearsystem 。therefore。itiSdifficult 据增量式 PID差分方程计算控制器输出： toachievethesatisfactorycontroIeffectviatheclassicaIPID contro1． Au(kT)=K [e( )一e(kr)]+Kie(kT)+ [e( )一 Aimedatthesituation。afuzzyself—tuningPID controllerjSdesigned。 2e(kT)+e(kT一2T)] whichadjusttheconcentrationof potassium amongheproduction 如图2所示，控制系统将设定值与检测值 比较后的偏差 e processofpotassium ammonium chlodde．In the meanwhile．the controlsystem basedonfuzzyPID controlleradiusingPID parame- 及偏差变化率 ec输入模糊控制器，根据PID三个参数与偏差e t