用于肌电假肢手控制的表面肌电双线性模型分析 .pdfVIP

学兔兔 第35卷 第8期 仪 器 仪 表 学 报 VoJ_35Nn8 2014年 8月 ChineseJournalofScientfiicInstrument Aug．2014 用于肌电假肢手控制的表面肌电双线性模型分析水 王 涛 ，侯文生 ，吴小鹰 ，万小萍 ，郑小林 ’ (1．重庆大学生物流变科学与技术教育部重点实验室 重庆 400044； 2．重庆市医疗 电子工程技术研究中心 重庆 400044) 摘 要 ：表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制，但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差 异，传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制模型，新近发展起来的一种基于动作因素和个体因素的 双线性模型为肌电假肢控制提供了新的思路。利用指总伸肌的综合强度和肌电活动的空间分布特征构建双线性模型，将指总 伸肌肌电活动从神经．肌肉生理机制的角度分解为用户相关的个人因素矩阵和与动作相关的动作模式矩阵。为了验证该模型， 设计了食指、中指、无名指在20％ MVC、40％MVC、60％MVC3个力量水平的单指按压实验，然后利用32通道柔性阵列电极 所采集的6名志愿者的指总伸肌 sEMG完成双线性模型的构建，在较少的样本训练下实现了对力量水平和手指模式的较好识 别。结果表明双线性模型可用于简化肌电假肢接 口的训练过程，对肌电假肢手力量和手指动作控制有较大的应用前景。 关键词：表面肌电信号 (sEMG)；双线性模型；手指动作识别；肌电假肢手 中图分类号：TPgl1．7 TP241 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8050 AnalysisofthesEM G bilinearmodelforthecontrolofhandprothesis WangTao ，HouWensheng ，WuXiaoying ，WanXiaoping ，ZhengXiaolin ， (J．KeyLaboratoryofBiorheologicalScienceandTechnology，MinistryofEducation， Bioengineering College，Chongqing University，Chongqing400044，China； 2．ChongqingEngineeringResearchCenterofMedicalElectronics，Chongqing400404，China) Abstract：Surfaceelectromyography(sEMG)hasbeenwidelyusedasthecontrolsourceinhandprosthesis；however，somefactors， suchastheindividualanatomyprope~yandphysiologicalstatecancausedifferentsEMGseveninhtesamemotortask．Traditional pa— rameternormalizationisusuallyemployedtoconsturctageneralsEMGmodelamongindividuals，whichrequiresextensivesampletrain- ing．Tocopewiththisproblem ，thebilinearmodelrepresentingtheactivitieswithmotionfactorsandindividualfactorsprovidesanovel approachformyoelectricprostheticcontro1．Thebilinearmodelisintroducedtoextracttheneuromuscularcharactersoft