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学兔兔 第34卷 第7期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34 No．7 2013年7月 Chinese Journal of Scientific Instrument Ju1．2013 电子磁罗盘航向角误差推导及分析 李 艳 ，管 斌 ，王成宾 ，白云超 (1．长安大学信息工程学院 西安 710064；2．西安测绘研究所 西安 710054； 3．信息工程大学地理空间信息学院 郑州 450052) 摘 要：在不考虑罗差影响的前提下，针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析。首先介 绍了磁罗盘的工作原理，在此基础上推导了磁航向角误差的计算式，该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航 向角、水平姿态误差有关。基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明：当磁倾角为45。、水平姿态误差均不超过 ±0．5。时，磁航向角误差不超过±1。。进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析，结果表明在高纬度地区或载体具有运 动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差。车载实验结果验证了所推导公式的有效性。 关键词：电子磁罗盘；磁航向角；误差分析；水平姿态误差；磁倾角 中图分类号：V241．61 TH76 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．20 、 Deduction and analysis of heading angle error for electronic magnetic compass Li Yan ，Guan Bin ，Wang Chengbin ，Bai Yunchao (j．School ofInformation Engineering，Chang’an University，Xi’an 710064，China；2．Xi’an Research Institute ofSu~efing and Mapping，Xi’an 710054，China；3．Institute ofGeospatial and Information，Information Engineering University，Zhengzhou 450052，China) Abstract：Under the precondition of not considering the compass deviation influence，the factors causing magnetic compass heading angle error and the influence levels of various factors are calculated and analyzed．Firstly，the opera— tion principle of the magnetic compass is presented，and then the calculation formula of magnetic heading angle error is deduced．The formula shows that the magnetic heading error is related to local magnetic inclination，as well as the carrier pitch angle，yaw angle and level a