钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究 .pdfVIP

学兔兔 第34卷 第 7期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．34No．7 2013年 7月 ChineseJournalofScientificInstrument Ju1．2013 钢轨轮廓测量 中的车体振动补偿 问题研究 占 栋，于 龙，邱存勇，肖 建，陈唐龙 (西南交通大学电气工程学院 成都 610031) 摘 要：采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量 ，必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响，提 出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量 ，对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究 了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量 方案。针对现场钢轨轮廓测量数据检测精度难验证的问题，建议采用钢轨磨耗测量数据验证。研制了基于激光摄像技术和车 体振动补偿技术的钢轨轮廓检测装置。每隔100in共选取 10个采样点，分别在人工静态 、振动补偿前动态、振动补偿后动态测 量钢轨磨耗数据，以静态测量数据为基准，验证振动补偿有效性。结果表明，采用车体振动补偿后，左右股钢轨磨耗测量误差标 准差各 自减小2．0mm，测量误差百分比各 自减小38．8％、39．7％。选取200m长线路分别以10km／h、40km／h、80km／h进行 钢轨轮廓动态测试，以10km／h测量数据为基准，验证钢轨磨耗测量数据一致性。结果表明，动态测量钢轨磨耗数据重复性误 差均方差控制在0．40mm以内。 关键词：钢轨；轮廓测量 ；车体振动 ；补偿；标定 中图分类号：U216．3 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：520．2040 Studyonvehiclevibration compensationinrailway trackprofileinspection ZhanDong，YuLong，QiuCunyong，XiaoJian，ChenTanglong (SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Vehiclevibrationmustbe compensated whileusingvehicle—mounted sensorsforhigh—accuracyrailway trackprofileinspection．In orderto eliminatetheerrorsbroughtbyvehiclevibration in railway track profilometry measurement，thevehiclevibrationisdecomposedintotherotationandtranslationvibrationcomponentsinthesame plane，andvariousvibrationcomponentsoftheleftandrightsiderailwaytrackprofiledataarecompensated，respec— tively．Thecalibrationmethodofthelaser—photogrammetricsensorusedofrrailwaytrackprofileinspectionandtheve— hiclevibrationcompensationapproacharestudied．Therailwaytrackprofilemeasurementschemebasedonthelaser— photogrammetrictechnique