集成激光位移传感器和编码器的曲面仿形测头研究 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第11期 仪 器 仪 表 学 报 VO1．31 No．11 2010年11月 Chinese Journal of Scientific Instrument NOV．2010 集成激光位移传感器和编码器的曲面仿形测头研究 袁 江，邱自学，邵建新 (南通大学机械工程学院 南通 226019) 摘 要：为实现对大量程自由曲而的高精度仿形测量，提出r一种利用闭环运动控制技术集成激光位移器和线性编码器的新 方法。采用线性编码器和精密线性机构以及运动控制卡组成z向位移量伺服随动系统，步进电机自动调整激光位移传感器位 置使其工作在中心范围(95～105 inn)内，线性机构位移量可由线性编码器测量得到，自由曲面的起伏变化可通过激光位移传 感器和线性编码器的输出而得到。与激光位移传感器进行了线性度、示值误差以及重复性等精度参数对比实验，结果表明系统 在扩大测量范围的同时具备较高的测量精度。 关键词：自由曲面；激光位移传感器；线性编码器；测量精度 中图分类号：TH71 1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4030 Research on free-form surface measurement system with integrated laser displacement sensor and linear encoder Yuan Jiang，Qiu Zixue，Shao Jianxin (School ofMechanical Engineering，Nantong University，Nantong 226019，China) Abstract：To measure wide—range free—form surface accurately，a new method is proposed based on close—loop mo— tion control，which integrates laser displacement sensor and linear encoder．The moving system is composed of linear eneoder，precision movable liner mechanism and servo machine．A stepping motor controls the laser sensor displace- ment position to keep its output in the central area of the detector measuring range through driving a ball screw．The linear encoder detects the moving displacement of the screw nut，and the displacement of the measured point is just equal to the sum of the outputs of the two sensors．Linearity，repetition and indication error tests show that the sys— tem can measure large range free—form surface accurately and reliably． Key words：free—form surface；laser displacement sensor；linear encoder；measuring accuracy 行视觉参数标定的优点，但其主要缺点是测量范围相对 1 引 言 较小 。