面向血型分析仪的自动加样机械臂控制系统设计.pdfVIP

设计与制造 2013年第2期(第26卷，总第124期)·机械研究与应用 · 面 向血型分析仪的自动加样机械臂控制系统设计 廖 强 ，黎焰勤 ，陈里里 ， (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2．重庆大学机械工程学院，重庆 4oo044) 摘 要：为实现血型分析仪的全 自动控制，简化检测操作，提高检测的效率和精度，笔者设计了基于DMC5400运动控 制卡的血型分析仪 自动加样机械臂的控制系统。主要研究了加样机械臂的工作流程和控制 系统的结构，对硬件进行 了选型，并对 电路与软件进行了设计。最后通过实验测定了该 自动加样机械臂控制系统的重复定位精度 ，结果表明 该系统能够满足血型分析仪 自动加样的控制要求，实现了加样 自动化。 关键词：血型分析仪；机械臂；运动控制卡；重复定位精度 中图分类号：TH776 文献标志码：A 文章编号：1007—4414(2013)O2一O114一O3 DesignofAutomaticSamplingM echanicalArm ControlSystem forBloodTypeAnalyzer LIAOQiang ，LIYan—qin一，CHENLi-li’ (1．TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing 400044，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing 400044China) Abstract：Inordertorealizetheautomaticcontrolofthebloodtypeanalyzer，tosimplifytheinspectionoperation，andtoim- provethedetectionprecision andefficiency，theautomaticsamplingmechanicalarm controlsystem forblood typeanalyzer basedontheDMC5400motioncontrolcardisdesigned．Theworkingflow andcontrolsystem structureofsamplemechanical arm ，theselectionofhardwareandthedesignofcircuitandsoftwareraegivenprimarystudy．Atlast，theexperimentalresults oftheautomaticsamplingmechanicalarm controlsystem Srepetitivepositioningaccuracyshow thatthissystem canmeetthe controlrequirementsofautomaticsamplingofbloodtypeanalyzerandrealizeautomaticsampling． Keywords：blood typeanalyzer；mechanicalarm ；motion controlcard；repetitivepositioningaccuracy 1 引 言 该系统能满足血型分析仪要求的快速化和准确性 。 随着医疗检测技术的发展，血型分析鉴定、交叉 2 控制系统总体设计 配血和抗体筛查等的检测方法已从一般的手工玻片 血型分析仪 自动加样过程：加样装置安装在一个 法或试管法，发展到半 自动检测，再发展到今天的全 直角坐标运动平台上，通过直角坐标平台带动加样装 自动检测。但 目前国内的自动化医疗仪器 自动化水 置移动，首先加样装置移动到样 品试管处，抽取样 品， 平较低，国产血型分析设备基本达不到全