空间曲柄滑块机构的运动分析.pdfVIP

技术与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．05．010 空问曲柄滑块机构的运动分析 张 思 ，董 海 ，徐红芹 (1．大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 116024；2．山东理工大学机械工程学院，山东淄博 255009) 摘要：应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构一RSsP机构进行 了运动学分析 ，计算出滑块位移 、速度、加速度函数。并基于 ProE／软件平台，对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真 ，得到滑块的位移、速度、加速度曲线，与理论计算进行对比，结 果表明，两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。 关键词：空间曲柄滑块机构；矢量回转法；运动仿真 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)05—0044—03 KinematicAnalysisofSpatialCrank-SliderM echanism ZHANG Si，DONGHai，XUHong—qin (1．SehoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China；2．Schoolof MechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnoloyg，Zibo255049，China) Abstract：Themethodofrotationvectorwasemployedtoanalyzethekinematicparameterofspatialcrank-slidermechanism-RSSP mechanism．Thedisplacement，velocitynadaccelerationfunctionofthesliderwereobtained．BasedonthePROEplaftorm， htethree dimensional modelofthemechanism wasbuilt；htedisplacement，velocityandaccelerationsimulationcurvewereacquired．Simulation resultwascompletelyconsistentwiththeresultofthetheoreticalcalculation．Theprop0sedresultcafllayafoundationformachinetool design． Keywords：spatialcrank—slidermechna ism；rotationvectormethod；kinematicsimulation 0前言 比。所得结论为这种机构在机床设计中的应用提 空间连杆机构是指由若干刚性构件通过低副 供理论参考。 (转动副、移动副)联接，而各构件上各点的运动 1RSSP机构的运动分析 平面相互不平行的机构。空间连杆机构的研究方 应用矢量回转法对RSSP机构进行运动分析 ， 法很多，有以画法几何为基础的图解法，有运用 RSSP机构运动简图如图1所示。根据矢量回转法 矢量分析、矩阵、二元数等数学工具的解析法 。 其中矢量回转法作为解析法的一种，其特点是 ： 概念清晰，原理简单，不需要高深的数学工具 ， 应用方便，容易掌握，从而便于打破空间连杆机 构复杂，难于掌握的传统概念，有利于空间连杆 机构知识的普及和利用。 本文运用矢量回转法对RSSP曲柄滑块机构进 行运动分析 ，得到滑块的位移、速度、加速度函 图1 RSSP机构的运动简图 数。并应用Pro／E软件进行建模及其运动仿真，在 运动仿真中求得滑块的位移、速度、加速度等运 基本参数的定义，图l中A为旋转副，B、c为球 动规律曲线。并将理论计算和仿真结果进行对