焊装新夹具投入钢丝绳受力理论计算与仿真.pdfVIP

焊装新夹具投入钢丝绳受力理论计算与仿真 专 翱 何庆平 1中船澄西远航船舶 (广州)有限公司 广州 511464 2广州明珞汽车装备有限公司 广tI，I 510535 摘 要：针对焊装新夹具投入方案，进行新夹具投入过程的受力理论计算，采用 ADAMS软件对投入过程进 行运动仿真，发现仿真结果与理论计算的两钢丝绳受力基本一致。通过对焊装新夹具投入过程中钢丝绳受力的 分析与仿真，可以确定在夹具运动过程中钢丝绳的最大受力，从而为新夹具投入方案中葫芦和钢丝绳的选型以 及方案确定提供依据。 关键词：夹具投人 ；钢丝绳 ；受力；理论计算 ；仿真 中图分类号：TD532 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)07—0018—03 Abstract：Thispaperprovidestheoreticalforcecalculationduringoftheprocessofadoptingnewclamps．Itconducts motionstimulationolltheputtingpmeesswithADAMSsoftwareandconcludesthathtestressbornhyhtesteelwireropein simulationresultandthatintheoreticalcalculationarebasicallythesame．Throughanalysisandsimulationofstressofsteel wireropeduringputtingofnew clamp，themaximmnstressofsteelwireropedttringthemotionof clampcanbedetermined， thustoprovidebasisforselectinganddeterminingschemeofhoistsandsteelwireropesinthenew clampputtingscheme． Keywords：clampputting；steelwirerope；stress；theoretical calculation；simulation 0 引言 在汽车制造企业 中，快速推出新产品、加快 更新换代是赢得市场 的关键 。所 以，在生产线规 划过程中车企会考虑产品的平台化，考虑线体的 柔性化 j。柔性焊装技术是实现柔性线体的关键 所在，本文所述四面体焊装形式是通过可水平旋 转的转动体来实现侧围夹具的更换，转动体的四 面可以安装4套侧围夹具，通过4个四面体转动体 的配合，最多可 以适应 8车型的切换。投入夹具 的过程是随着车型的发展而陆续进行的，这就要 图1 柔性焊装系统 求在柔性焊装工段投入生产后，能够根据现场设 备的布置进行新夹具的投入 ’3j。图1为现场设备 安装位 。 的布置情况，在柔性焊装系统两端上下两个工序 新夹具首先水平放置 ，如图2所示，在夹具 都已经没有足够空间进行新夹具的投入，设备中 的前端固定点A，和A 处用两根钢丝绳连接到地面 间段下方布置的机器人电器柜等还存在高度空间， 固定点的葫芦上，以防止新夹具在起 吊过程 中侧 存在新夹具投入的可实施方案，本文对此方案进 移，从而撞坏工位上的设备；在新夹具的后端固 行计算与分析 。 定点A 和A 处用两根钢丝绳连接到柔性焊装系统 钢平台上的空中葫芦 。通过空中葫芦的拉升力来 1 新夹具投入方案 升起新夹具，而通过地面葫芦的缩放来控制新夹 根据现场的设备布置情况，可以将新夹具放 具上升过程的角度，从而避免碰撞到已运行的柔 置在柔性焊装工位左侧 的通道空间，然后 吊装到 性焊装系统工位的其他设备。 一 18 一