磁悬浮电主轴的模糊控制策略研究.pdfVIP

20 1 5 年9 月 机 床 与 液 压 Sep. 2015 第 43 卷第 17 期 M A C H IN E T O O L 3H Y D R A U L IC S Yol. 43 No. 17 D O I ： 1 0 .3 9 69 /j. issn. 1001-3881. 2015 . 17 . 001 磁悬浮电主轴的模糊控制策略研究 赵静 ， 谢振宇 ， 杨红进 ， 王晓 (南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) 摘要：建立了五自由度磁悬浮电主轴试验系统 ，利用MATLAB 工具箱分别仿真分析了模糊自适应P ID 和不完全微分 P- 控制策略对系统动态性能的影响 ，设计制作了基于TM S320F28335DSP 的数字控制器硬件电路 ，分别编写了模糊自适应 P ID 和不完全微分P ID 控制软件 ，完成了系统的高速旋转试验 ，对磁悬浮电主轴在两种控制策略下的同频振动和回转精度 进行了对比研究 。研究结果表明 ，采用獅自适应P - 控制策略可以提高磁悬浮电主轴的稳定性和回转精度 。 关键词：电主轴 ；磁悬浮轴承 ；獅自适应 PID ; 不完全微分PID 中图分类号：TH212 文献标志码：A 文章编号：1001-3881 (2015) 17-001- Research of Fuzzy Control Strategy for Motorized Spindle Supported by Active Magnetic Bearings ZHAO Jing， XIE Zhenyu， YANG Hongjin， WANG Xiao ( College of Mechanical and Electrical Engineering， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ， Nanjing Jiangsu 210016，China) Abstract ： An experimental system of motorized spindle supported by five degree-of-freedom (5DOF ) was built up. The influences of fuzzy adaptive Proportion-Integration-Differential ( PID ) based on TMS320F28335DSP were designed and made ，corresponding control software of fuzzy adaptive PIDand incomplete differential PID were programmed ， of the motorized spindle supported by active magnetic bearings. K eyw ords ： Motorized spindle ; Active magnetic bearing ; Fuzzy adaptive PID ; Incomplete differential PID 〇 前言 转速影响较大[4] ，另外磁悬浮电主轴工作时磨削力 磁悬浮轴承（简称磁轴承）是一种新型的高性 随时变化 ，其它工况又不易定量分析 ，因此传统的 能轴承，具有传统轴承无可比拟的优点，如无机械磨 P I D 控制策略很难同时保证系统所需的低频和高频 损、能耗低、寿命长、无需润滑和无油污染等[1]。近