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PLC教程理论篇之PLC 编程语言一 编程语言 PLC 程序是按 一 定 规 则 和 顺 序 组 织 起 来 的 PLC 指令序 列 。PLC 运行程序就是按一定顺序，执行这序列中一条条指令。 指令，Instruction，也有的厂家叫操作，Operation，是用以告知 PLC 作什么，以及怎样去作的文字代码或图形符号。而依使用的语言不同，这些代码或符号也不相同。 但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。如同普通计算机一样，PLC 的编程器或 PLC 的编程软件也有编译系统。它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。 所以，用户所看到的 PLC 指令一般不是机器代码，而是文字代码，或图形符号。 为了便于使用PLC及推进PLC技术，国际电工组织还制定与几次修订了PLC程序设计语言的国际标准，即 EC 61131-3修定版。它规定了5种编程语言。这些是：指令表（InstroductiON list，IL）、梯形图（Ladder Logic，LD）、结构化文本（Struture Text ，ST）、功能块图（FunctiON Block Diagram ，FBD）和顺序功能图（Sequence FunctiON Chart，SFC）。 由于它不是强制性的标准，所以，不是所有公司的PLC都支持这些语言。 有的 PLC 也可用高级语言，如 BASIC、C 语言，编程。其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以至用自然语言，也都可用以编程。 由于IEC 61131-3自动化程序设计语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。目前已有少PLC厂商已采用或已基本采用了这个标准。而且已不仅限于PLC，还广泛地应用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统、远程终端单元等产品。 同一程序在多种语言间都有对应关系。使用编程软件都可很方便地从一种语言，转换成另一种语言。 在本章将对这5种语言作简要介绍。 指令表 也叫助记符，也叫列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拚音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。西门子称之为 STL 语言。这个语言在欧洲很常用。绝大多数 PLC 都使用有这种助记符指令。表 4-1 示的为 3 个厂家用这个语言写出的功能相同的程序。 表 4-1 助记符（或 STL）语言程序。 令地址：这里的第一条，为 0，标志该指令存于 PLC 程序存贮区的位置。一般讲，指令总是从 0 地址的指令开始顺序执行，一直执行到最后一条指令为止。所以，确定指令的地址是重要的。不过，由于程序设计工具及程序设计软件的发达，在送入指令时，这个地址多是自动生成的。 操作码：这里的第一条为 LD，用它告知 PLC 应该进行什么操作，是 PLC 指令的核心，是必不可缺的。其它几个地址的指令码各家的拼写不同，但含义相同。 操作数：这里的第一条有的为 00001，有的为 I0.0，有的为 X000，是操作码操作的对象。有一个操作数的，两个操作数的以及多个操作数的。也有无操作数的，如的第五条 END指令，它只是表示程序到此结束。到底有多少操作数视操作码而定。各家操作数的拼写也不同，其含义都是指定相应的输入、输出点。西门子程序不用 END 指令表示程序结束，后面无指令即表示程序的结束，系统会自行处理。 它具有容易记忆、便于操作的特点。可用于简易编程器编程，是最基本的编程语言。其 它语言无法表达的程序，用它都可表达。但用它编的程序，可读性较差。 2．梯形图： 梯形图语言源自继电器电气原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用 PLC 指令及其前后顺序关系。 用梯形图符号编的 PLC 程序，很像电气原理图，较易为电气工作人员理解。目前，它已成为 PLC 程序设计的基本语言。特别在北美，得到广泛的应用。但是，用梯形图指令程序设计，要用图形编程器（或带有图形编程功能的简易编程器），或用个人计算机、并配置相应的编程软件。 图 4-1（a）为电气原理图，（b）为梯形图，可知，它们是何等的相似。该图（b）为施耐德公司 Naza PLC 用的梯形图，图上既注有直接地址（如 %Q0.4），又注有符号地址（如M1），很便于理解。 梯形图的连线有两种：一为母线，也称电源线，画在梯形图两边，用以梯形图指令间的整体连接；另一为内部小横线与小竖线，用以梯形图指令间的局部连接。 有了内部横、竖线，可把若干个梯形图指令连成一个指令组，有的厂家称之为梯级（Rung，有的称为 Network）。它是一组前后连贯，能代表一个完整的逻辑含义的梯形图指令集。是设计梯形图程序的最基本单位。 有了母线，可把各个梯级连接成连通的整体（但，有的厂家母线不是