综采面刮板输送机智能软启动器的设计.pdfVIP

设计与制埴 · 机械研究与应用 · 综采面刮板输送机智能软启动器 的设计 张丽平 ，李 威，周广新 (中国矿业大学 机 电学院，江苏 徐州 221116) 摘 要：针对煤矿井下刮板输送机重栽难启动的现状，分析了现用软启动方式存在的不足，设计 了一种 以晶闸管为开 关器件、单片机为控制核心的刮板输送机电动机智能软启动器，实现了电机的过电压、欠电压、过载及缺相保 护。通过控制晶闸管的导通角调节电动机定子两端的电压，降低 了启动电流，减少了电机启动过程 中对周围 设备及 电网的影响，从而确保刮板输送机的安全运行 。 关键词：刮板输送机；单片机 ；软启动器 中图分类号：TIM0 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(20l1)03—0131—02 Design ofintelligencesoftstarterofscraperconveyor、 Ⅱlfullymechanizedcoalface ZhangLi-ping，LiWei，ZhouGuang-xin (Collegeofmechanicalelectricalengineering，Chinauniversityofminingandtechnology，XuzhouJiangsu 221116，China) Abstract：Aimingatcurrentsituationthatscraperconveyorisdifficulttostartatoverloadsituationinundergroundcoalmine． Inthispaper，deficiencyofthecurrentsoftstartermethodisanalyzed，andna intelligentmotorsoftstarterofscraperconveyor isdesignedbyusingthyristorasswitchingdeviceandmicrocontrollerascontrolcore．Thesoftstartercanachieveover-volt— age，under-voltage，overloadandopen-phaseprotection．Theintelligencesoftstarteradjuststerminalvoltageofthemotor， reducesstartingcurrentandtheeffectonsurroundingequipmentandpower dbycontrollingconductionangleofthethyris- tor，whichCna ensuresafeoperationofscraperconveyor． Keywor凼 ：scraperconveyor；microcontroller；softstarter 1 引 言 对电机的冲击。 刮板输送机是煤矿综采工作面的重要运输设备 2 软启动器的基本原理 之一 ¨，其正常运行直接关系到煤矿 的生产效率。 软启动器主要 由三对反并联的晶闸管、RC网络、 近年来，随着刮板输送机的装机功率和输送量不断增 接触器 KM、熔断器 FU，热继 电器 JR、电压互感器 Tv 大，其启动问题逐渐成为当今研究的热点和难点。由 以及电流互感器 TA组成主电路 图如图 1所示。本 于井下工作环境恶劣，负载不断变化以及停车的随机 软启动器集软启动、软停车及运行保护功能于一体。 性，刮板输送机普遍存在重载下启动困难 的问题。为 利用三对晶闸管的开关特性，通过单片机控制触 减小启动冲击、实现刮板输送机的平稳启动 ，相继出 发脉冲的触发时间改变晶闸