自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究.pdfVIP

2010年 7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 13期 MACHINETOOL ＆ HYDRAUUCS VoL38No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．039 自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究 俞滨 ，孔祥东 ，姚静 ，艾超 ，马茜 (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004； 2．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004) 摘要：对20MN 自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究 ，利用AMESim@和Adams仿真软件，分别建立同 步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型，并进行联合仿真，通过优化PID参数 ，使系统在不同负载干扰下均能具有 较好的动静态特性。仿真结果表明：同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差，同时在 上升时间、调整时问、稳态精度方面均有较满意的效果 ，为实际系统的设计和调试提供了理论依据。 关键词：油压机 ；同步平衡控制系统；AMESim~仿真；PID；联合仿真 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2010)13—130—4 Co-simulationResearchoftheSynchronism-balancing HydraulicSystem ofFreeForgingOilPress YUBin，KONGXiangdong，YAOJing，AIChao，MAQian (1．SchoolofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China； 2．HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl， YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Thesimulationofsynchronism—balancinghydraulicsystem of2OMN freeforginghydraulicpresswasdone．Themodel ofhydraulicsystem wasfoundedbyAMESim ．andthekineticmodelofmovingbeam wasfoundedbyAdams．Th etechnologiesofCO· simulationwereused．Byoptimizingtheparma etersofPID，thesystemhassatisfyinglydynma icandstaticcharacteristicsunderdiffer— entloaddisturbance．Simulationresultsshow thatthesynchronism，balancinghydraulicsystem caneffectivelycompensatethesynchro— nouseHorofmovingbeam comerswhichwascausedbyforgingeccentricity，andthesystem alsohas satisfyingrisingtime，settling timeandstaticaccuracy． Keywords：Oilpress；Synchronism—balancinghydraulicsystem ；AMESim@simulation；PID；Co—simulation 液压机工作时，由于锻件各部位几何形状、温度 的设计过程 ，并建立了系统的仿真模型 ，通过联合 差别等原因，锻件变形抗力的合力往往偏离压机 中 仿真 对系统的动静态特性进行研究。 心，导致活动横梁 (以下简称动梁)承受倾覆力矩， 1 同步平衡系统的设计