首钢莫托曼埃森展上亮点多.pdfVIP

ExhibitioRepo I展会报道 I■■●●●■■■■■■■■■■●●■■一 首钢莫托曼埃森展上亮点多 首钢莫托曼机器人有限公司 袁军民 首钢莫托曼是国内最具规模的专业机器人及系统 公司，其销售的MOTOMAN机器人及焊接系统具有国 际领先水平 。在2010年的北京 ·埃森焊接展上 ，主要展 示了新一代的DX100机器人，在该机器人示教盒上集成 了报警处理方案，使得查看报警变得非常简单，示教 盒也是 目前世界上最轻的。该型号的机器人可以控制 72个轴 ，达到同步协调 ，可以控制8台机器人同时同步 协调工作。此外，还拥有非常方便的通信端 口，可以 进行PROFIBUS、CCLINK、M—NET、DEVICE—NET、 的MA1400机器人和奥地利福尼斯公司的最新焊机配 ETHERNET以及MECHATOLINK通信。其特点如下： 合而成，其中包括MOTOFRO机器人一焊机电源接 口 (1)双机协调弧焊系统 焊接 工作使用 的 技术，可以对焊机进行精细控制，实现冷金属过渡 MOTOMAN的多轴控制机器人应用系统，目前单控制 (CMT)的焊接方法。 器可以达到同时控$1|72个轴的水平，同时对8个机器人 利用MOTOFRO接口，可以对焊机进行各种工艺参 的进行协调控制，是世界最先进的多轴控制技术。 数的设定 ，通过机器人示教盒 ，可以对监控焊接过程的 (2)新一代VA机器人焊接系统 MOTOMAN的 焊接参数和图形显示，保证了焊接质量的可靠性。 新一代焊接机器人VAI400，在原有的L臂上加装 了一个 CMT技术热输入量低，实现了无电流状态下的熔 回转关节，可以在保持同一焊枪姿态的条件下，使焊接 滴过渡，在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴 达到最优的位置，有很好的可达性和动作柔韧性。对于 分离，电弧不停的燃烧、熄灭，每秒7O多次的高频率， 焊缝焊接姿态的优化以及焊缝的连续焊接很有帮助。机 通过此技术可以实现0．3mm超薄铝板的对接焊接。 器人安装于一单轴变位机上，最大限度的体现了机器人 (5)机器人狮子舞 进行表演的是MOTOMAN的 紧凑布置，优化焊接的技术理念。 新一代机器人IA20。该机器人有7个A由度，具有很好 (3)车身点焊系统 这套点焊机器人系统，用十 的动作灵活性，可以完成各种复杂的动作，适合在狭小 轿车车身的点焊焊接，使用的机器人是两台ES165D、 动作空间进行作业，避免周边环境的干涉。 一 台VS50。ES165D是MOTOMAN最新点焊机器人主力 (6)魔方复原系统 MOTOMAN新一代双臂机器 机型，适合各种汽车的车身和零部件点焊生产。这套系 人SDA10具有类人形的外观，其每个臂7个轴加一个腰 统中，最主要的是展示了一种·世界上最新型的点焊机器 部的旋转轴，具有很好的动作可达性和柔韧性，实现了 人VS50。该点焊机器人有7个 自由度，是MOTOMAN的 在机器人动作空间范围内任意位置、任意姿态的双臂单 最新一代机器人。动作非常灵活，有很好的避障性，尤 独或协调动作。 其适合狭小空间、复杂位置的点焊作业，可以使机器人 魔方机器人系统融合了机器人控制技术、视觉技 的布置非常紧凑。使用的伺服点焊钳，是专门为其设计 术、多传感器融合技术以及计算机编程技术，是一个高 制作的，采用了减速机电机一体化结构 ，特点是机构十 科技的载体也是和广大观众朋友互动的一个平台。该技 分紧凑、重量轻。 术在焊接中