基于BiSS协议的编码器及其在伺服驱动系统中的应用.pdfVIP

《电气自动化)2011年第33卷第3期 电气传动和 自动控制 ElectricDrive＆AutomaticControI 基于 BiSS协议的编码器及其 在伺服驱动系统中的应用 霍海龙 (河南省神火煤业公司新庄煤矿 信息自~ eO,b，河南 476600) 摘 要：介绍了BiSS通信协议的特点、通信模式，分析了BiSS协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点，优势。在实验的基础上完成 了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现。实验表明，BiSS协议通信速度快、稳定性强、易于实现，在伺服驱动系统中的开 发和应用成本低。 关键词：BiSS协议 FPGA 编码器 伺服驱动 [中图分类号]TM921．54+l；TP21 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)03—0012—03 EncoderBasedonBiSS ProtocolandItsApplicationintheServoContr