基于FPGA的交流伺服系统高速数据传输的设计.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．11 2015年 11月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2015 文章编号：1001—2265(2015)11—0061—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．018 基于 FPGA的交流伺服系统高速数据传输的设计 董烈超 ，周凤星，卢少武 (武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081) 摘要：针对交流伺服 系统高速高精度的控制需求，设计 了一种基于DSP和 FPGA的高速数字控制器， 并通过高速 USB接 口与上位机进行高速数据交互。以DSP为核心控制器，完成控制算法、SVPWM 计算 ：以FPGA为辅助控制器，控制 F1245RL高速 USB通信模块 ，便捷实现 以USB为接 口的交流伺 服 系统与上位机之 间实时数据的高速传输；上位机采用LabVIEW 虚拟仪器技术编写，实时监测交流 伺服系统运行状态，并对速度环控制参数进行 自整定运算，将整定后的控制参数实时发送给数字控 制器。实验结果验证，上位机监测实时准确，控制参数整定正确，交流伺服系统响应速度快、控制精 度高、稳定性好，具有良好的实用性。 关键词 ：FPGA；交流伺服 系统；数据传输 中图分类号：TH166；TG5O6 文献标识码 ：A DesignoflIigIl·speedDataTransmissionACServoSystemBasedonFPGA DONG Lie．chao．ZH0U Feng．xing，LU Shao—wu (CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 43o081．China) Abstract：AccordingtothecontroldemandofAC servosystem withhighspeedandhighprecision，a~giml controllerbasedonDSP andFPGA wasdesignedandhtehigh．．speedUSB interfaceashtemeansofinterac．． tionbetweenhteAC servosystem andPC．A DSPwasusedascorecontrollerto completecomputinghte controlalgorithm na dSVPW M ．A FPGA wasusedasauxiliary conrtollertocontrolhtehigh speedUSB moduleofFr245RL．htePC andservosystem withhteUSB interfacehaveefficientlyrealizedhigh speed real—timedatainteraction．TheparameterdataofhteAC servosystem wasmonitorednadanalyzedbvLab— VIEW virtualinstrumentinPC．TllePC executedhtespeed loopauto．tuning algorithm andsenthtetuned controlparametertohte~giatlconrtollerthroughUSB．TheexperimenatlresultsverifythatthePC monitor real—timeandaccurate，conrtolpraametertuningcorrect，hteAC servosystem hashigh controlprecision， satbility．Tbesystem hasgoodpracticality． Keywords：FPGA ；AC servosystem ；daat trna smission