基于FPGA的工业现场总线侦听器的设计与实现.pdfVIP

第 1期 组合机 床 与 自动化加工 技术 No．1 2014年 1月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jan．2014 文章编号：1001—2265(2014)01-0093—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．01．026 基于 FPGA的工业现场总线侦听器的设计与实现 宛世源，宋 宝，唐小琦 (华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心，武汉 430074) 摘要：分析了网络侦听在工业现场总线中的应用需求以及 目前工业现场总线侦听的应用状况，在 EtherCAT侦听器和 网络转换 网关设计的基础上提 出了一种基于FPGA的总线侦 听器设计方法并加 以实现，采用了NCUC—Bus工业现场总线进行了侦听实验，实验结果表明所设计的侦听器能够实时 地侦听总线通信链路并准确地解析侦听到的数据帧。 关键词 ：网络侦听：工业现场总线 ；数据帧 中图分类号：TH165：TN915．05 文献标识码 ：A TheDesignandImplementationofIndustryFieldBusSnifferBasedonFPGA WAN Shi．yuan．SONG Bao．TANG Xiao．qi (NationalNumericalControlSystemEngineeringResearchCenter，HuaZhongUniversityofScienceandTech— nology．Wuhan430074) Abstract：Theneedandcurrentapplicationstatusofnetwork sniffingontheindustryfieldbusisanalyzed． BasedonthesnifferofEtherCAT andthenetworkconversiongateway．adesignofbussnifferbyFPGA iS proposedandimplemented．Experimentwitl1NCUC—BUSalsoverifiesthathtebussniffercanmonitorthe communication link inrealtimeandparseshteframeexactly． Keywords：networksniffer；industryfieldbus；dataflame 0 引言 好的总线侦听器。 1 总线侦听的实现原理 随着数控加工朝着高速高精发展，工业现场总线 已经成为了数控系统通信的主流。为了方便研究人员 工业现场总线一般为主从结构，侦听器 串联在通 开发调试总线以及用户更好地使用和维护总线，需要 信链路中，将总线数据帧转换为以太网帧，发送至上位 一 种侦听总线链路通信状态，实时解析通信数据的总 机(PC)，同时将接收到的总线数据帧原封不动地转发 线侦听器。 至下一个从站，这样不会影响到总线的正常通信。拓 工业现场总线的侦听一般借助于以太网的侦听， 补结构如图1所示。 也就是将总线数据帧发送至以太网卡，然后侦听网卡 上的数据帧，从而实现对总线 的侦听。在 目前工业现 场总线侦听的应用 中，文献 [1]利用德 国倍福公司开 发的侦听器将EtherCAT总线数据帧发送至以太网卡， 图1 总线侦听拓补结构 捕捉网卡上的数据帧，然后根据EtherCAT数据帧格式 对捕获到的数据帧进行解析，实现了对EtherCAT总线 在以太网侦听中将网卡设置为混杂模式就能捕获 的侦听。但是这种侦听器只适用于以太网兼容的工业