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基于FPGA的视频图像旋转硬件加速器的设计与实现

100 传感器与微系统 (TransducernadMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷 第 10期 基于FPGA的视频图像旋转硬件加速器的设计与实现 徐 飞,肖铁军,华 纯,秦立红 (江苏大学 计算机科学与通信工程学院。江苏 镇江 212013) 摘 要:设计了一种基于FPGA的视频图像旋转系统。在Nios环境下利用图像旋转矩阵对像素坐标进行 旋转变换,再使用双线性插值算法对像素值进行插值运算。为了解决图像数据量大、软件计算速度慢的问 题,系统采用了CORDIC算法对旋转矩阵中的三角函数计算进行硬件加速实现,并以自定义指令的方式将 该模块导人NiosIICPU核的ALu上。结果表明:采用此方法大大提高了旋转速度,提升了系统的性能。 关键词:现场可编程门阵列 ;旋转矩阵;CORDIC算法 ;Nios软核 ;硬件加速 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2010)10-0100--03 Designand implementationofvideoimageroatting hardwareacceleratorbasedonFPGA XUFei,XIAOTie-jun,HUAChun,QINLi—hong (SchoolofComputerScienceandTelecommunicationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang210213,China) Abstract:A videoimagerotationsystem basedonFPGA wasdesigned.Usingimagerotationmatrixcomputing andbilinearinterpolationtoimplementvideoimagerotationintheNiosenvironment.Inordertoimprovethespeed ofsystem,CORDIC algorithm ,whichreplacesthetrigonometricfunctioncomputinginrotationmatrixwasusedto realizehardwareaccelerationandimportthismoduletotheALUoftheNioscoreincustom instruction.Experiment resultsshowthatthismethodhighlyimprovesthespeedandperformanceofthissystem. Keywords:FPGA;rotationmatrix;CORDICalgorithm ;Niossoft—core;hardwareacceleration 0 引 言 旋转后的图像数据后将其写回 SDRAM 中,最后通过LCD 在数字图像处理技术中,图像旋转是一种常用的处理 控制器将数据在LCD显示屏上显示。 技术,目前已广泛应用于军事、医学、航空等各个领域。传 统的图像旋转是通过调用数学函数库里的三角函数计算的 方式来实现二维旋转矩阵的计算的…,而在基于现场可编 程门阵列 (FPGA)的嵌入式 NiosII软核处理器上,软件的 三角函数库调用和计算是系统快速处理的瓶颈之一。因 此 ,本系统采用VerilogHDL硬件描述语言设计实现对图像 图1 图像旋转系统总体结构图 旋转的硬件加速,并通过 自定义指令的方式与NiosII处理 Fig 1 Architectureofimagerotatingsystem 器连接 ;同时,为了保证图像旋转后的质量,采用了双线性 2 系统模块 的设计 插值算法对图像进行插值运算,实现系统的软硬件协同设

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