基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化.pdfVIP

第7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．7 2014年7月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2014 文章编号：1001—2265(2014)07—0049—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．014 基于 IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化术 彭 鹏 ，胡 毅 ，于 东 ，陈智殷 ，陆小虎 ’ (1．中国科学院大学 研究生院，北京 100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控 国家工 程研究中心，沈阳 110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168) 摘要：自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法，其运行效率 以及 运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量，文章基于ARM+DSP构建的双核架 构嵌入式数控系统，研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、 以及线性汇编级的优化