基于AR预测模型的自适应PID控制算法.pdfVIP

控制理论及其应用 《电气自动化》2O12年第34卷 第3期’ ControITheo~ ＆ 』tsApplications 基于AR预测模型的 自适应 、PID控制算法 王江荣 (兰州石化职业技术学院 信息处理与控制工程系。甘肃 兰州 730060) 摘 要：针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况，采用了基于AR模型对被控对象进行预测，用预测结果代替被控对象测 量值 ，克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足 ，并在控制运算中，沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在 线修改，实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强，有较好的适应性。 关键词：AR预测 ；自适应控制；梯度优化 ；PID控制；纯滞后 [中图分类号]TP273+2 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2012)03—0007-03