基于PSO-NP机械加工尺寸的PI型广义预测控制.pdfVIP

第8期 组 合机床 与 自动化 加工 技术 NO．8 2014年8月 M odularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Aug．2014 文章编号：1001—2265(2014)08—0087—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．08．025 基于 PSO—NP机械加工尺寸的PI型广义预测控制 水 李国龙，李国勇 (太原理工大学 信息工程学院，太原 030024) 摘要：针对机械h-Y-过程中工件尺寸容易产生误差的缺陷，文章通过对机械加工尺寸的检测数据序 列进行在线建模，提出了一种基于粒子群算法和非线性规划的带约束的PI型广义预测控制(PIG． PC)，该算法通过非线性规划处理机械加工过程 中控制系统输入输出的约束条件 ，从而得到带约束的 PI型广义预测控制的控制律，再通过粒子群算法进行二次搜索，对约束PI型广义预测的比例因子和 积分因子进行优化整定，通过matlab仿真