基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法.pdfVIP

第3期 组 合机 床 与 自动化加 工技 术 No．3 2014年3月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique M ar．2014 文章编号：1001—2265(2014)03—0001—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．03．001 基于三次多项式加减速的NURBS插补 前瞻控制算法术 张 力 ，杨东升 ，王允森 一，李海英 (1．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳 110168；2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡，减少加加速度急剧变化时机床的振动，提 出 了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法，该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处 理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点，然后根据速度敏感点对 曲线分段，确定速度敏感点处的最 优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻