基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2013)05—0056—03 基于三菱 SSCNET总线的伺服送科tlstl系统 的设计 汤世松 。仲太 生 ，詹俊 勇 (江苏扬力集 团有 限公司 ，江苏 扬州 225127) 摘要 ：根据市场调研需求 ，压力机 的冲压生产 的手工送料将逐步 由自动送料机构取代 。应用三菱运动控 制器 Q173DCPU、伺服放大器 、伺服 电机进行 了单机联线伺服送料系统的开发。分析 了送料机械手 的机械设 计及对控制系统的要求 ，确定 了控制 系统的结构方案 ，并实现 了对送料系统的控制 。 关键词 ：数控 系统 ；伺服送料 ；机械手 ；运动控制器 ；伺服放大器 ；SSCNET 中图分 类号 ：TP275 文 献标识 码 ：B 0 引言 体 即X轴传动单元驱动作左右传送 ，Y轴传动单元 冲压生产 中，有人工上下料和 自动化上下料两 驱动作上下举升 。 种方式 。由于人工成本上升 ，根据市场调研 ，自动送 轴传动系统是用于驱动两手臂实现在左右方 料机有广泛 的市场需求 。冲