基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究.pdfVIP

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2013年 l1月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)11—0020—03 基于 RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究术 张培耘 ，华希俊 ，夏乐春 ，符永宏 (江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要：立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域 中的一个重要 问题 。极线约束是立体 匹配中的基 本约束之一，为进一步提高立体 匹配精度和效率 ，在对极线约束数学描述推导的基础上 ，通过求解基本 矩阵得到相应匹配点的极线，提 出了求解基本矩阵的一般算法，即采用RANSAC算法。首先得到特征 点的初始 匹配点对，然后运用7点算法将初始匹配点对划分为内点和外点，最后用所有的内点来重新计 算优化基本矩阵，并通过对实际图像的立体视觉匹配实验，以验证该匹配算法的有效性。 关键词：极线约