基于ITAE最优传递函数的时滞系统次优控制比较研究.pdfVIP

控制理论及其应用 《电气自动化92012年第34卷 第2期 ControlTheo~ ＆ItsApplications 基于 ITAE最优传递函数的时滞系统次优控制比较研究 谢军 ，朱国力 ，黄禹。，李海洲 (1．华中科技大学 材料成形与模具技术国家重点实验室，湖北 武汉 430074： 2．华中科技大学 制造装备数字化国家工程研究中心 ，湖北 武汉 430074) 摘 要：采用标准 [m／n]Pad6有理函数逼近时滞因子的方法进行控制对象的模型降阶，并基于位移无静差 ITAE最优传递函数 ，设计了 两种时滞系统次优控制器。以双容时滞系统为仿真对象，比较研究表明，基于全极点标准 [m／n]Pa 有理函数逼近设计的次 优控制器获得最佳控制效果。 关键词：时滞系统；模型降阶；Pad6逼近；次优控制；ITAE [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(20