基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法.pdfVIP

130 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第4期 基于 IMM 多传感器顺序粒子滤波跟踪机动 目标算法 陆新东，胡振涛，刘先省，金 勇 (河南大学 计算机与信息工程学院。河南 开封 475004) 摘 要：针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动 目标时精度受限问题 ，提出一种基于交互式 多模 型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用 IMM机制实现 目标运动模式的确认；在合理利用单传感器 量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子 应用于 IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明：新算法能够估计出强机动 目标状态 ，且精度明显优 于标准 IMM粒子滤波算法。 关键词：多源信息融合；机动 目标跟踪；交互式多模型；粒子滤波 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2012)04--0130-03