基于两种分数阶比例微分控制器的PMSM速度控制研究.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2013年 l1月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique NOV．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)11—0068—05 基于两种分数阶比例微分控制器的 PMSM速度控制研究 王瑞萍 ，皮佑 国 (1．广州民航职业技术学院 航空港管理学院，广州 510403；2．华南理工大学 自动化科学与工程学 院 自主系统与网络控制教育部重点实验 室，广州 510641) 摘要 ：设计两种分数阶比例微分 (FOPD和 FO[PD])控制器并应用到交流永磁 同步电动机 (PMSM) 速度控制。文章重点研 究在 PMSM速度伺服 系统 中应 用两种分数阶比例微分控制器的跟 随性能和 能耗 ，并和常规的整数阶控制器经行 比较 。仿真和实验结果表 明：设计的两种分数阶控制器的控制 性能和节能效果都要优于常