基于传感器的室内测试轨迹系统.pdfVIP

2015年 第34卷 第6期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 43 DOI：10．13873／J．1OOO--9787(2015)06-0043-03 基于传感器的室内测试轨迹系统 张 迅，黎 伟 ，周建国，王 赛 (武汉大学 电子信息学院，湖北 武汉430079) 摘 要：室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度 、陀螺仪和磁强计等传 感器，提出一种适用于室内行走的定位方法，该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及 方向，并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得出优化轨迹。通过实地测试表明：该方法能准确地还原 行走轨迹 ，可应用于实际室内场景。 关键词 ：传感器；步长；角度；轨迹；轨迹匹配 中图分类号：TP212．9 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2015)06-