基于变增益MRAI转动惯量辨识及控制参数优化.pdfVIP

第2期 组 合机 床与 自动化 加工 技术 No．2 2016年2月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2016 文章编号：1001—2265(2016)02—0088—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．02．025 基于变增益MRAI转动惯量辨识及控制参数优化 董烈超，周凤星，卢少武 (武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉 430081) 摘要：为了使交流伺服系统在不同负载情况下运行时，保持 良好动、静态特性，需实时辨识系统转动 惯量并及时调整控制器控制参数。提出一种变增益模型参考 自适应辨识法(MRAI)对系统的转动惯 量进行精确辨识，并根据辨识结果结合速度控制器的数学模型，采用遗传算法对速度控制器的PI控 制参数进行优化的方法，实现对交流伺服系统控制参数的整定优化。仿真结果表明，变增益模型参 考 自适应辨识法辨识精度高、收敛速度快，结合遗传算法对速度控制器参数