钻柱振动模态分卧邛方法及其应用.pdf

第35卷第6期 石 油 钻 探 技 术 V01．35，No．6 2007年11月 PETR()LEUMDRILLINGTECHNIQUES NOV．，2007 ．_钻井与完井◆ 钻柱振动模态分析方法及其应用 李国庆1’2 王洪军1’2 刘修善3 孙文才2 勘探开发研究院德州石油钻井研究所，山东德州 253005) 摘要：根据振动理论和有限元方法，研究了钻柱振动的模态。考虑钻柱的纵向振动、横向振动及扭转振动之 间的耦合关系，建立了钻柱振动分析的综合模型。结合实例研究了钻柱振动的固有频率及其振型，分析了跳钻和 蹩钻情况下钻柱的共振频率及临界转速。该分析研究对探讨钻柱的动力学特性和现场钻具防断具有一定的意义。 关键词：钻柱振动；数学模型；有限元法；模态分析 中图分类号：TE21 文献标识码：B 文章编号：1001-0890(2007)06-0054-03 钻柱在充满钻井液的细长井眼内工作，承受着 点位移；矗。(￡)为单元结点速度；左。(￡)为单元结点加 拉、压、弯、扭及液力等载荷的作用。其运动和受力十 速度。 分复杂。在钻进过程中，钻柱的主要工作方式是旋 在单元局部坐标系下，单元刚度矩阵为： 转钻进或滑动钻进，并且总是伴随着各种振动。钻 Ke一赡+磁 (2) 柱振动会给钻井施工带来不利影响，剧烈的钻柱振 式中，郦为单元弹性刚度矩阵；磁为单元几何刚度 动往往是引起钻具失效的重要原因。因此，作为钻 矩阵，它反映了轴向力对单元刚度的影响。 柱动力学的一个分支，钻柱振动问题已成为研究热 钻柱与井壁之间的摩擦以及钻井液的粘滞力等 点m4。。 都会对钻柱的运动产生影响，工程上一般作为比例 钻柱的固有频率及振动模态分析是研究钻柱动 阻尼来处理，即： 力学特性的基础。现有的钻柱振动研究方法主要是 C—aM。+bK。 (3) 以单一的振动形式为研究对象，分别研究钻柱的纵 适当选取常数口，b的值，可以近似反映实际的 向振动、横向振动或扭转振动[1。6’12‘14|。笔者采用振 阻尼情况。 动理论和有限元方法，考虑各种振动形式之间的耦 将离散后的单元向结点坐标系转化后，经拼装 合关系，建立了综合的钻柱动力学方程和模态分析 可得钻柱系统的动力学方程： 模型，并通过可视化方法分析了钻柱振动的固有频 (4) 率及其振型。 由于阻尼矩阵c(￡)和刚度矩阵K(￡)都随时间 变化，所以这是一个非线性动力学方程。 1钻柱系统的动力学方程 引入边界条件求解式(4)，便可得到钻柱系统的 根据具体钻柱的结构特点，按几何形状将其划 动力学特性。 分为有限个单元。通常，钻铤部分的单元尺寸较小， 2钻柱振动模态分析 而钻杆部分的单元尺寸较大。单元的尺寸越小，则 模态是结构系统固有的、整体的振动特性，每个 单元的数量越多，计算精度越高，计算量越大。因 模态具有特定的固有频率和模态振型。模态分析是 此，在单元划分时，要处理好求解的收敛性和计算量