基于数据的二阶线性扩张状态观测滤.pdfVIP

第32卷第5期 北京理工大学学报 V01．32No．5 201 of Instituteof May2012 2年5月TransactionsBeijing Technology 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器 王丽君h2， 苍黄林3， 李擎h2， 童朝南h2， 尹怡欣1’2， 董洁h2 (1．北京科技大学自动化学院．北京100083；2．钢铁流程先进控制教育部重点实验室， 北京 100083；3．天津钢管集团股份有限公司，天津300301) 摘要：针对难以建立精确模型的难题．提出了一种基于数据的二阶线性ESO滤渡算法．利用ESO对不确定性 扰动的估计，设计了一种无需动态数学模型、可调参数少、便于实用的滤波器。并给出了滤波器的参数整定及离散 实现方法．最后分别应用于方渡信号与正弦信号的跟踪、含有均匀分布白噪声信号的滤波以及热连轧实测板宽信 号的滤波．仿真结果表明，所设计的滤波器具有一定的优越性和实用性． 关键词：基于数据的滤波器}扩张状态观测器；板宽；轧树 713 文献标志码：A 中图分类号：TN 文章编号：1001—0645(2012)05—0488—04 Filter Data-BasedSecond-OrderLinearExtendedStateObserver WANG Chao-nanl”， Li-jun’“，CANGHuang—lin3，LIQin91”，TONG YINYi—xinl一．DONG Jiel，2 (1．SchoolofAutomation＆Electrical oIScienceand 100083， Engineering，UniversityTechnologyBeijiag，Beijing ofAdvancedofIronandSteel ofEducation， China‘2．KeyLaboratory Control Process，Ministry 300301·China) Bering100083，China；3．TianjinPipe(Group)Corporation，Tianjin dealwiththe of mathematicalmodelsfornon-linear Abstract：To difficultyestablishing system，a linearextendedstate methodis data-basedsecond．order practical observer(LESO)filtering ESO theuncertaindisturbauceinreal linearESOfilter proposed．Byestimating time，asimple withlesstunable was intheabsenceof model．Thenthe parametersdesigned