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第 31 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.11 2015 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2015 209 基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估 1 1 1 2 1※ 胡鹏程 ，郭 焱 ，李保国 ，朱晋宇 ，马韫韬 （1. 中国农业大学资源与环境学院，北京 100193 ；2. 中国农业科学院蔬菜花卉研究所，北京 100081） 摘 要：基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视 觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照，采用豪斯多夫距离，从三维尺度上对基于图像 序列的植株三维重建模型进行精度评估。同时，从植株表型参数（叶片长、宽、叶面积）方面，对植株三维重建模型进 行精度评估。结果表明，基于图像序列的三维重建模型精度较高，豪斯多夫距离在 0～10 mm 之间，各试验植株豪斯多 夫距离大多小于 4.0 mm ，各植株表型参数与其对照值的R2 均大于 0.95，且两者的无显著性差异（P ＜0.05 ）。此植株三维 结构重建方法能够应用于植物表型、基因育种、植物表型与环境互作等研究领域。 关键词：图像重构；三维；立体视觉；图像序列；多视角；植株表型 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.11.030 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-11-0209-06 胡鹏程，郭 焱，李保国，等. 基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估[J]. 农业工程学报，2015，31(11)： 209－214. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.11.030 Hu Pengcheng, Guo Yan, Li Baoguo, et al. Three-dimensional reconstruction and its precision evaluation of plant architecture based on multiple view stereo method[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(11): 209 －214. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.11.030 基于双目立体视觉重建叶片的三维结构，需要人工 0 引 言 标定相机，且其拍摄位置角度相对固定，很难完整地获 [1] 植物的三维结构直接影响着植株的光辐射截获能力 ， 得处于复杂冠层结构中的叶片三维结构信息。多方面研 也是判定植株表型最直观的特征[2] 。因而精确快速获取植 究认为，基于多视角拍摄二维图像序列，且能够自动进 株的三维结构，对高通量植株表型分析、评价植物的株 行相机标定的从运动恢复结构（structure from m