基于模型动态切换的运动目标实时.pdfVIP

第３８卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３８Ｎｏ６ 　 ２００８年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００８ 　　　　　　 基于模型动态切换的运动目标实时跟踪 李志华　谢　立　 陈耀武 （浙江大学数字技术及仪器研究所，杭州３１００２７） 摘要：针对视频监控系统中运动目标的跟踪问题，提出了一种基于模型动态切换的实时跟踪方 法．在运动目标分割之后，跟踪系统有效判定运动目标的遮挡状态，对未遮挡的运动对象采用基 于区域的跟踪模型，对于相互重叠的运动对象采用基于ＳＩＦＴ特征的窄基线图像匹配模型．基于 区域的跟踪模型采用简单的目标区域特征以及运动预测属性，实现快速地跟踪．基于ＳＩＦＴ特征 的图像匹配模型利用被跟踪目标在相邻图像帧之间很小的尺度和外形变化以及基于目标区域位 置预测出的有限运动范围，实现快速的窄基线小范围ＳＩＦＴ特征匹配和跟踪．实验结果表明，该方 法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂遮挡场景下的多目标实时跟踪． 关键词：目标跟踪；基于区域的跟踪模型；遮挡；ＳＩＦＴ 中图分类号：ＴＰ３９１．４　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００８）０６０９８６０６ Ｒｅａｌｔｉｍｅｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｓｗｉｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌｓ ＬｉＺｈｉｈｕａ　 ＸｉｅＬｉ　ＣｈｅｎＹａｏｗｕ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＤｉｇｉｔａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｉｎｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｓ，ａｒｅａｌｔｉｍｅｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈ ｏｄｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｓｗｉｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｆｔｅｒｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅｔｒａｃｋ ｉｎｇｓｙｓｔｅｍｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｓｔｈｅｏｃｃｌｕｓｉｏｎｓｔａｔｅｏｆｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓ．Ａｒｅｇｉｏｎｂａｓｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｍｏｄｅｌ ｉｓｄｅｐｌｏｙｅｄｆｏｒｎｏｎｏｃｃｌｕｄｅｄｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓ，ａｎｄａｎａｒｒｏｗｓｃａｌｅｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎ ＳＩＦＴ（ｓｃａｌｅｉｎｖａｒｉａｎｔｆｅａｔｕｒｅｔｒａｎｓｆｏｒｍ）ｆｅａｔｕｒｅｓｉｓｄｅｐｌｏｙｅｄｆｏｒｏｃｃｌｕｄｅｄｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓ．Ｔｈｅｒｅ ｇｉｏｎｂａｓｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｍｏｄｅｌｕｓｅｓｓｉｍｐｌｅｔａｒｇｅｔｒｅｇｉｏｎｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｍｏｔｉｏｎｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｔｔｒｉｂｕｔｅｓｔｏｉｍ ｐｌｅｍｅｎｔｒａｐｉｄｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｔｒａｃｋｅｄｔａｒｇｅｔｓｏｎｌｙｈａｖｅｖｅｒｙｓｍａｌｌｓｃａｌｅｃｈａｎｇｅｓａｎｄｌｉｍｉｔｅｄ ｒａｎｇｅｏｎｔａｒｇｅｔｒｅｇｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇｉｍａｇｅｆｒａｍｅｓ，ｔｈｅｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇ ｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎＳＩＦＴｆｅａｔｕｒｅｓｃａｎａｌｓｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｒａｐｉｄＳＩＦＴｆｅａｔｕｒｅｓｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉ ｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｒｏｂｕｓｔａｎｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｃｈｉｅｖｅｒｅａｌｔｉｍｅｍｕｌｔｉｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋ ｉｎｇｉｎｃｏｍｐｌｅｘｏｃｃｌｕｓｉｏｎｓｃｅｎｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ；ｒｅｇｉｏｎｂａｓｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｍｏｄｅｌ；ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ；ｓｃａｌｅｉｎｖａｒｉａｎｔｆｅａｔｕｒｅｔｒａｎｓ