《控制系统的matlab仿真与设计》第六章符号计算.ppt

主要内容 6.1 符号对象的创建 6.2 符号对象的代数运算 6.3 符号微积分 6.4 符号方程求解 6.5 积分变换 6.6 Maple的应用 小 结 习 题 习 题 6.6 Maple的应用 二、Maple函数的调用 可以用maple函数调用Maple提供的各种符号计算函数。 R = maple(MapleStatement) 运行Maple格式的语句MapleStatement R = maple(fun, v1, v2, ...) 运行以v1等为输入变量的Maple中的fun函数 MapleStatement必须是复合Maple格式的语句， 其格式和MATLAB语句有区别； 返回值R是字符串，不是符号对象。 【说明】 【调用格式】 例6.7.2 求递推方程 的通解 6.6 Maple的应用 三、Maple工具的帮助系统 MATLAB集成了符号计算工具Maple。Maple提供了大量的函数和指令用以实现符号计算，通过Maple的帮助系统获取这些函数的使用方法是非常重要的。Maple帮助系统是通过mhelp命令引出的，可以进行3类帮助信息的搜索。 1。Maple帮助索引 【调用格式】 mhelp index 【说明】 可以调出Maple帮助的分类目录，在命令窗口中会显示Maple帮助的总目录，里面列出有哪些具体的分类帮助条目。 6.6 Maple的应用 2。Maple分类帮助 【调用格式】 mhelp index[category] 【说明】获取category分类中的帮助信息条目。category是mhelp index命令列出的分类名称，通常包括function、expression、misc、packages、procedure、statement。 例如：mhelp index[function]会得到Maple的函数列表。 3。Maple具体函数帮助 【调用格式】 mhelp fun_name 获取名字为fun_name的Maple函数的帮助信息 符号运算具有强大的功能，其特点是： 运算不受到计算误差累计的限制； 可以列出完全封闭的解析解； 计算指令简单，表达式符合数学上的描述方法； 计算速度慢。 符号运算对控制系统建模、系统分析与计算具有极为重要的意义，为复杂运算和公式推导提供有力的工具。通过本章的学习应该掌握如何创建、修改符号对象，符号运算功能和maple函数调用 自从MathWorks公司购买了Waterloo Maple公司的符号计算工具Maple的使用权后，在MATLAB平台上集成了符号计算工具箱（Symbolic Math Toolbox），利用MAPLE引擎提供了对符号计算的良好支持。 6．2 求函数 和 的复合函数。 6. 1 求函数的 反函数。 6．3 计算函数 的导数。 6．4 计算二重不定积分 6．5 计算 的Z变换。 6．6 计算指数函数 ，其中 。 6．7 求解 。 6．8 求方程组 的解。 6．9 求方程的解 ，其中 ， 。 6．10 化简三角函数式 6．11 求的 拉式变换。 6．12 求函数 的傅立叶变换表达式。 第六章 符号计算 6.1 符号对象的创建 符号计算工具箱定义了一种新的Matlab数据类型，叫做符号对象。在Matlab内部，符号对象的数据存储格式是符号字符串。Matlab用sym函数创建符号对象，包括符号常量、符号变量和符号表达式。 【调用格式】 f = sym(arg) 把数值、字符串或者表达式arg转换为符号对象f syms argv1 argv2 ... 定义argv1、argv2等为符号对象 f = sym(arg) 把数值、字符串或者表达式arg