《数字信号处理及应用第2版》第6章iir数字滤波器的设计g.pptVIP

第 6 章 IIR数字滤波器的设计 数字信号处理及应用 主要内容 6.1 用脉冲响应不变法设计 IIR数字滤波器 6.2 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 6.3 数字高通、带通及带阻IIR滤波器的设计 6.1 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 6.1.1 设计的基本思想 6.1.2 模拟与数字滤波器的转换关系 由于 （6.2） 所以， 所对应的数字滤波器的传输函数为 （6.3） 根据采样信号变换与模拟信号拉氏变换之间的关系，得 （6.4） 从上式可以看出，当采用脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时，实际上是首先将模拟滤波器的传输函数 进行周期性延拓，然后进行 的映射变换，从而得到数字滤波器的传输函数 。 假设S平面上，S在 轴上取值，z在z平面内的单位圆 周 上取值，可以得到数字滤波器的频率响应 和模拟滤波器的频率响应的关系为 （6.5） 若模拟滤波器通带有限，带限于折叠频率之内，即 （6.6） 这时，数字滤波器不失真地重现模拟滤波器的频率响应。即 （6.7） 6.2 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 6.2.1 双线性变换 在幅频特性中，原模拟滤波器的转折点频率是均匀分布的，经变换后变为非均匀分布。因此，保留原模拟滤波器的特性其含义是经过双线性变换后，通带与阻带的幅频特性在形态上近似保持原模拟滤波器的变化规律，但那些转折点频率的位置因非线性而产生了变化。同时，相频特性也因非线性产生了畸变。 6.2.2 数字低通IIR滤波器的设计 【例6.3】 试用双线性变换法设计一低通数字滤波器，其技术要求为：（a）通带和阻带都是频率的单调下降函数，而无起伏；（b）频率在 处的衰减为 ，在 处的幅度衰减至少为 。 （1）将数字滤波器的设计要求转换为模拟滤波器的设计要求 根据式（6.20），并令 ，可得 ， ， （2）设计模拟低通滤波器的传输函数 按照Butterworth低通滤波器的设计方法进行设计，由式（5.18）和式（5.20）可得 对于实际低通滤波器，将上式中S的换 为，即可得 利用MATLAB仿真得到其幅频特性和相频特性如下图所示。 6.3 数字高通、带通及带阻IIR滤波器的设计 6.3.1 模拟—数字—数字变换法 6.3.2 模拟—模拟—数字变换法 本章小结 IIR低通数字滤波器的设计方法主要有脉冲响应不变法和双线性变换法两种。 1. 脉冲响应不变法是将数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域逼近良好，而且模拟频率和数字频