《计算机控制技术》第二版01第一章绪论s.ppt

第1章 绪论 本章要点： 计算机控制系统及其组成 计算机控制系统的典型形式 过程计算机控制的发展概况 本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程所涵盖的相关基础知识(2) 学习“计算机控制系统与软件”的必要性 日常生活中常见的： 工业自动化常用的： 课程性质: 课程目的: 计算机控制系统举例： ①汽车自动焊接生产线 ②自动立体仓库 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 (1)计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集： ②实时控制决策： ③实时控制输出： (2)在线方式和离线方式 (3)实时的含义 2个要素： 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 实现计算机控制实时性方法（1）（2） 2．计算机控制系统的组成 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1．操作指导控制系统（Operational Information System 简称OIS） 操作指导控制系统特性 2．直接数字控制系统 接上页 接上页 3．监督控制系统 监督控制系统示意图 接上页 4．集散控制系统集散控制系统 (Distributed Contro1 System简称DCS) 接上页 DCS系统设计原则 DCS结构示意图 5．现场总线控制系统 (Fieldbus Control System简称FCS) 构成FCS的基本设备： FCS 结构示意图 接上页 接上页 6．PLC+上位机系统 1.2 过程计算机控制的发展概况 1）初期： 50－60年代 集中控制 2）中期： 3）现在： 主要特点： 接上页 接上页 结 论 接上页 接上页 工作站—现场智能仪表—变送器智能部件 工作站—现场智能仪表—智能电磁流量计 PLC与计算机实现集成，以组成大型的PLC控制系统。 PLC系统结构示意图 特点： 集中式控制、危险集中、可靠性低，主机系统庞大，机构复杂。对于安全性要求较高的工业领域未能推广开。 70年代末－80年代初 局部分散控制 特点：单回路数字控制器、可编程控制器PLC构成的局部分散控制型式 由于LSI和微处理器技术的迅速发展，使计算机用于过程控制成为可能，被广泛应用于化工、石油、冶金和电力等重要工业领域。 。 80年代中期－目前 （综合型分散控制TDCS） 1. 控制分散，位置相对集中，危险分散，安全可靠性高。 经现场总线（Field Bus）和DHW可实现系统内部（包括传感器、变送器和执行机构等）的全部数字化传输，以及与其它LAN等局域网络的数字通信。 2.实时性好 3. 控制规律组态修改灵活方便，可实现先进复杂控制算法，调节品质高。 4. 系统信息资源的共享性好。 5. 易构成复杂控制系统型式。 第1章 绪论 计算机控制技术 本章主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的发展概况和趋势。 计算机控制系统组成 被控对象 控制策略 检测仪表及执行器 计算机软硬件 计算机技术 控制理论 工程技术 自动化仪表 计算机控 制系统 交通： 自动控制的红绿灯 银行： 自动取款机ATM 家庭： 全自动照相机、洗衣机、电饭煲 工业自动化常用的： 自动化 生产线 自动化 车间 自动化 工厂 力争成为理论联系实际的一门带有应用性质的专业课。 培养综合运用各种知识与技术的能力、培养分析问题、解决问题的能力。 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 计算机控制系统就是利用计算机（常称为工业控制计算机，简称工业控制机IPC）来实现生产过程自动控制的系统。 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式，反之称为离线方式。 实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。 ①：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间 ②：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应 （1） 不立即作出反应不造成影响或损害的事件，作为顺序执行的任务，按一定的巡检周期执行。 （2） 把保持时间很短且需计算机立即作出反应的事件，作为中断请求源立即响应。 （3） 测控范围庞大、变量繁多，不能保证所要求的实时性时，计算机的资源不够使用，则对结构进行重新设计，或提高计算机的档次。 软件部分 计算机控制