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信号与线性系统分析(4版)电子教案§1.4阶跃函数和冲激函数
§1.4 阶跃函数和冲激函数 一、单位阶跃函数 2. 延迟单位阶跃信号 3. 阶跃函数的性质 1. 狄拉克(Dirac)定义 2.函数序列定义δ(t) 3. δ(t)与ε(t)的关系 引入冲激函数之后,间断点的导数也存在 三. 冲激函数的性质 1. 取样性(筛选性) 2.冲激偶 冲激偶的性质 3. 对?(t)的尺度变换 举例 4. 复合函数形式的冲激函数 冲激函数的性质总结 四. 序列δ(k)和ε(k) 2. 单位阶跃序列ε(k) 定义 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 阶跃函数 冲激函数 是两个典型的奇异函数。 阶跃序列和单位样值序列 函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。 下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。 选定一个函数序列γn(t)如图所示。 1. 定义 (1)可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) (2)用阶跃函数表示信号的作用区间 (3)积分 二.单位冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数,它是对强度极大,作用时间极短一种物理量的理想化模型。 狄拉克(Dirac)定义 函数序列定义δ(t) 冲激函数与阶跃函数关系 冲激函数的性质 函数值只在t = 0时不为零; 积分面积为1; t =0 时, ,为无界函数。 对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。 求导 高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。 求导 n→∞ 求导 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 取样性 冲激偶 尺度变换 复合函数形式的冲激函数 对于平移情况: 如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有 证明 举例 τ↓ ① f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明 ② 证明 δ(n)(t)的定义: δ’(t)的平移: ③ 例 证明 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2) 当a = –1时 所以, δ(– t) = δ (t) 为偶函数, δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 举例 已知f(t),画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导,得g(t) 压缩,得g(2t) 实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数,其中f(t)是普通函数。并且f(t) = 0有n个互不相等的实根 ti ( i=1,2,…,n) ε(t2 – 4)=1 –ε(t+2)+ε(t – 2) ε[f(t)]图示说明: 例f(t)= t2 – 4 一般地, 这表明,δ[f(t)]是位于各ti处,强度为 的n个冲激函数构成的冲激函数序列。 注意:如果f(t)=0有重根,δ[f(t)]无意义。 ε( t 2 – 4) =1 –ε(t+2)+ε(t – 2) # (1)取样性 (2)奇偶性 (3)比例性 (4)微积分性质 (5)冲激偶 这两个序列是普通序列。 1. 单位(样值)序列δ(k) 取样性质: f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 定义 ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 或 ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+… 定义 * *
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