信号与线性系统分析(4版）电子教案§8.3离散系统状态方程的建立.pptVIP

例1 某离散系统的差分方程为 例2 二、由状态方程进行系统模拟 结果 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §8.3 离散系统状态方程的建立 与连续系统类似，具体方法为： （1）由系统的输入-输出方程或系统函数，首先画出其信号流图或框图； （2）选一阶子系统(迟延器）的输出作为状态变量； （3）根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程； （4）在系统的输出端列输出方程。 y(k) + 2y(k –1) –y(k –2) = f(k –1) –f(k –2) 列出其动态方程。 解：不难写出系统函数 画信号流图： 设状态变量x1 (k) ，x2 (k) ： x1 x2 x1(k+1)=x2 (k) ： x2(k+1) x2(k+1)= x1 (k) –2x2(k) + f(k) ： 输出方程 y (k)=–x1 (k) + x2(k) 某离散系统有两个输入f1(k)、f2(k)和两个输出y1(k)、y2(k)，其信号流图如图示。列写该系统的状态方程和输出方程。 解 p1(k) = 2x1(k) +2x3(k) p2(k) =3p1(k)-x3(k) +f2(k) = 6x1(k) +5x3(k) + f2(k) 例：某离散系统的状态方程和输出方程为 画出该系统的信号流图 * *