《计算机控制技术》第二版05第五章计算机控制系统的可靠性.ppt

第5章 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 本章要点： 干扰及抗干扰的方法 5.1 干扰源与干扰耦合方式 5.1.1干扰来源 内部干扰： 内部干扰环境示意图 外部干扰： 外部干扰环境示意图 1. 电源干扰 2. 空间干扰 3. 设备干扰 1. 静电耦合方式 图5.l 二根导线之间的电容性耦合及其等效电路 ?2. 电磁耦合方式 图5.2 二个电路间的电磁耦合及其等效电路 例 3. 共阻抗耦合方式 4. 电磁场辐射耦合方式 主要采用抗干扰措施： 5.2.1屏蔽技术 1.低频磁场屏蔽 2.电磁屏蔽 3.双层屏蔽 4.电场屏蔽 5.2.2电气布线技术 1．常用的线缆类型 接上页 电缆示意图 （2）屏蔽电缆 （3）同轴电缆 同轴电缆按其使用范围可以分为两类： 2.电缆选择与敷设 基本方法如下： (1)使所有的信号线很好地绝缘 (2)将不同种类的信号线隔离铺设： 4）供电线(AC220 V／380 V)、大通断能力的断路器、开关信号线等，依据电流负载和耐压等级决定，建议单独走线。 5）在现场条件有限，相近种类信号在同一电缆槽中走线，或信号电缆与电源电缆敷设在一起时，则应满足以下条件： 图5.4 信号线的敷设 1．串模干扰及其抑制 串模干扰的抑制措施 (1)采用输入滤波器 (2)进行电磁屏蔽和良好的接地 (3)选择合适的A/D转换器 (4)提高回路中的信噪比 (5)使用电流信号传输 2．共模干扰及其抑制 抑制共模干扰的措施有： (1)? 采用差分放大器做信号前置放大 接上页 接上页 接上页 (2) 采用隔离技术将地电位隔开 (3)利用浮地屏蔽 5.4 系统供电与接地的抗干扰措施 5.4.1系统供电的抗干扰措施 1. 交流电源系统 在硬件上可以用以下方法加以解决: (1)选用供电比较稳定的进线电源，不要将控制系统接到负载变化大的动力电源上。 (2)利用干扰抑制器消除尖峰干扰。 (3)采用交流稳压器稳定电网电压 (4)电源异常的保护 2．直流电源系统 (1)交流电源变压器的屏蔽 (2)采用直流开关电源 (3) 直流供电系统的隔离 图5.14 直流电源系统的隔离 5.4.2系统接地的抗干扰措施 广义的接地概念包含两方面的含义： 计算机控制系统接地分类： 1．单点接地与多点接地 图5.15 单点接地方式 2．分别回流法单点接地 3.实用的低频接地 4. 输入通道的接地技术 5. 主机外壳接地 6. 多机系统的接地 5.5 采用监控定时器Watchdog的 抗干扰措施 1. 监控定时器Watchdog的工作原理 接上页 接上页 2.监控定时器Watchdog 用于用户程序的自动恢复 3.监控定时器Watchdog用于硬件故障的检测 5.6 提高计算机控制系统的可靠性措施 5.6.1 可靠性 计算机控制系统的可靠性是一个极重要的技术性能指标。 可靠度(Reliability)： MTBF(Mean Time Between Failures)： MTTF(Mean Time To Failures)： 故障率(Failure Rate)： 5.6.2 提高可靠性的途径 产品设计是影响产品内在可靠性的主要因素 日本横河公司对集散系统的可靠性设计提出了三个准则 2. 提高计算机控制系统硬件可靠性的措施 (1)冗余结构设计 双机冗余系统： (2)不易发生故障的硬件设计 接上页 3．提高计算机控制系统软件可靠性的措施 接上页 介于低频与高频之间时，单点接地的地线长度不超过波长的1/20，否则多点接地。 在工业控制系统中，信号频率大多小于1MHz， 通常单点接地。 低频电路 应单点接地 高频电路应 就近多点接地。 根据接地理论： ? 图 图5.16分别回流法单点接地 在过程计算机控制系统中至少有三条分开的地线，为避免噪声耦合，3种地线应分开，最后在一点连接接地。 信号地线：低电平电路地线 噪声地线：继电器、电动机 等的地线 金属件地线：设备机壳地线 图5.18 输入通道的接地方式 信号源端接地，而接收端放大器浮地，则屏蔽层应在信号源端接地(A点)，如图5.18(a) 。 信号源浮地，接收端接地，则屏蔽层应在接收端接地(B点)。图5.18(b) 主机外壳作为屏蔽罩接地，而把机内器件架与外壳绝缘，绝缘电阻大于50MΩ，即机内信号地浮空。 图5.19主机外壳接地，机芯浮空 近距离多机系统的一点接地（如图示） 远距离系统采用隔离的方法 ? 当侵入的尖峰脉冲干扰使程序编码的某一位(或数位)发生改变时，程序可能“飞掉”，Watchdog技术可帮助系统恢复正常运行。 监控定时器Watchdog（看门狗）可用来检测系统出错并自动恢复运行。 定时器2“定时到”以前，定时器1每隔T1周期复位定时器2一次