信号与线性系统分析(4版）电子教案§8.4连续系统状态方程的求解.pptVIP

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2017-05-08 发布于河南
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信号与线性系统分析(4版）电子教案§8.4连续系统状态方程的求解.ppt

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信号与线性系统分析(4版）电子教案§8.4连续系统状态方程的求解

例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §8.4 连续系统状态方程的求解状态方程和输出方程的一般形式为用拉普拉斯变换法求解状态方程 sX(s) -x(0-) = A X(s) + BF(s) ( sI -A )X(s) = x(0-) +BF(s) X(s)=(sI -A )-1x(0-) +(sI -A )-1BF(s)=Φ(s)x(0-) +Φ(s)BF(s) 式中Φ(s) = ( sI -A )-1常称为预解矩阵。 Y(s) = CX(s) +DF(s) Yzi(s) = CΦ(s)x(0-) Yzs(s) = [CΦ(s)B +D ] F(s) H(s) = [CΦ(s)B +D ] Φ(s)的极点就是H(s)的极点.即| sI-A|=0的根。 =CΦ(s)x(0-) +[ CΦ(s)B +D ] F(s) 解 X(s) = Φ(s)[x(0-) +BF(s)] 起始状态x1(0-)=3，x2(0-)=2，输入f(t) =δ(t)。求状态变量和输出。并判断该系统是否稳定。 y(t) = [1 1]x(t) + f(t) = =δ(t)+ 6e-2tε(t) 由于H(s)的极点均在左半平面，故该因果系统稳定。 H(s)的极点就是|sI-A|=0的根。 |sI-A|=(s+2)(s+3) * *